第6章 CAN总线驱动器(2).pptVIP

* 第六章 CAN总线驱动器 6.1、总线驱动器概述 6.2、CAN总线驱动器82C250 6.3、CAN总线驱动器TJA1050 6.4、PCA82C250/251与TJA1040、TJA1050的比较 6.5、硬件电路 6.1、 总线驱动器概述 6.1.1总线驱动器在系统中的位置 传感器 执行元件MMI CAN 驱动器 CAN 控制器 模 块 控制器 Tx Rx 传感器 执行元件MMI PCA82C250 SJA1000 微控制器 Tx Rx CAN总线 6.1、 总线驱动器概述 6.1.2总线驱动器在系统中的作用 CAN总线驱动提供了CAN控制器与物理总线之间的接口，是影响系统网络性能的关键因素之一。 6.1.3本章要讨论的几个问题 在实际应用中采有何种总线驱动器？ 如何设计接口电路？ 如何配置总线终端？ 影响总线长度和节点数的因素有哪些？ 6.2 CAN总线驱动器82C250 6.2.1总述 82C250是CAN控制器与物理总线之间的接口，它最初是为汽车中的高速应用（达1Mbps）而设计的。器件可以提供对总线的差动发送和接收功能。82C250的主要特性如下： 与ISO11898标准完全兼容； 高速率（最高可达1Mbps）； 具有抗汽车环境下的瞬间干扰，保护总线能力 ； 采用斜率控制（Slope Control），降低射频干扰（RFI）； 过热保护； 总线与电源及地之间的短路保护； ?低电流待机模式； 未上电节点不会干扰总线； 总线至少可连接110个节点 ； 6.2 CAN总线驱动器82C250 6.2.2 82C250功能框图 保护电路 驱动器 基准电压 TXD(1) GND(2) CANL(6) 斜率/等待 接收器 Vref(5) CANH(7) VCC(3) RS(8) RXD(4) 6.2 CAN总线驱动器82C250 6.2 CAN总线驱动器82C250 6.2.3 82C250基本性能参数 6.2 CAN总线驱动器82C250 6.2.4 82C250引脚功能表 6.2 CAN总线驱动器82C250 6.2.5 82C250功能描述 82C250驱动电路内部具有限流电路，可防止发送输出级对电源、地或负载短路 若结温超过大约160℃，则两个发送器输出端极限电流将减小，因而限制了芯片的温升 采用双线差分驱动，有助于抑制汽车等恶劣电气环境下的瞬变干扰 引脚8（Rs）用于选定82C250的工作模式 3种工作模式：高速、斜率控制和待机 高速工作模式 ： 特征：发送器输出级晶体管被尽可能快地启动和关闭 建议：采用屏蔽电缆以避免射频干扰问题的出现 实现：把引脚8接地可选择高速工作模式 6.3 CAN总线驱动器TJA1050 6.3.1 总述 TJA1050是Philips公司生产的、用以替代82C250的高速CAN总线驱动器。该器件提供了CAN控制器与物理总线之间的接口以及对CAN总线的差动发送和接收功能。TJA1050除了具有82C250的主要特性以外，在某些方面的性能还作了很大的改善。TJA1050的主要特性如下： 与ISO11898标准完全兼容； 高速率（最高可达1Mbps）； 总线与电源及地之间的短保护； 由于优化了输出信号CANH和CANL之间的耦合，大大降低了信号的电磁辐射（EMI）； 具有强电磁干扰下，宽共模范围的差动接收能力； 对于TXD端的显性位，具有超时检测能力； 输入电平与3.3V器件兼容； 未上电节点不会干扰总线（对于未上电节点的性能作了优化）； 过热保护； 总线至少可连接110个节点 6.3 CAN总线驱动器TJA1050 6.3.2 TJA1050各引脚功能表 6.3 CAN总线驱动器TJA1050 6.3.3 TJA1050功能描述 TJA1050总线驱动器与ISO11898标准完全兼容 TJA1050主要可用于通信速度在60kbps~1Mbps高速应用领域 有与82C250相同的限流电路，可防止发送输出级对电源、地或负载短路，从而取到保护作用 其过热保护措施与82C250也大致相同 引脚8（S）用于选定TJA1050的工作模式 2种工作模式：高速、待机 高速工作模式 ： 特征：高速模式是TJA1050的正常工作模式 实现：把引脚8接地可选择高速工作模式 待机模式 ： 特征：发送器被关闭，器件的所有其他部分仍继续工作 实现：引脚8接高电平 好处：可防止由于CAN控制器失控而造成网络阻塞 6.3 CAN总线驱动器TJA1