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嵌入式系统设计 李明 第一章 嵌入式系统概述 1.1 嵌入式系统 现实中的嵌入式系统 嵌入式系统的应用领域 嵌入式系统的应用领域 嵌入式系统的应用领域 嵌入式系统的应用领域 嵌入式系统的应用领域 嵌入式系统的应用领域 智 能 玩 具 与 机 器 人 嵌入式系统的应用领域 手 持 通 讯 设 备 IEEE定义的嵌入式系统 根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义： 嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置” （Devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment machinery or plants)。 嵌入式系统的定义(都不全面) 1。嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，且软硬件可裁减，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。 2。嵌入式系统是完成复杂功能的硬件和软件，并使其紧密耦合在一起的计算机系统。 嵌入式系统的组成 嵌入式系统一般由以下几部分组成: ??嵌入式微处理器(含Embedded MPU、Embedded MCU、Embedded DSP、SOC等) ??外围硬件设备 ??嵌入式操作系统 ??特定的应用程序 1.2 嵌入式处理器简介 常见的嵌入式微处理器 ARM/StrongARM /XSCALE MIPS Power PC X86 68K/Coldfire 常用嵌入式处理器-ARM ARM（Advanced RISC Machines）公司是全球领先的16/32位RISC微处理器知识产权设计供应商。ARM公司通过转让高性能、低成本的、低功耗的RISC微处理器、外围和系统芯片设计技术给合作伙伴，使他们能用这些技术来生产各具特色的芯片。ARM已经成为移动通信、手持设备、多媒体数字消费嵌入式解决方案的RISC标准。ARM处理器有三个主要的特点：小体积、低功耗、低成本而高性能；16/32位指令集；全球众多的合作伙伴。ARM处理器目前有五个系列的产品：ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10,ARM11和SecurCore。 常用嵌入式处理器- MIPS MIPS是Microprocessor Without Interlocked Pipeline Stages缩写，是一种处理器内核的标准，它是由MIPS技术公司开发的。MIPS技术公司是一家设计制造高性能、高档次及嵌入式32位和64位处理器的厂商，在RISC处理器方面占有重要地位。 MIPS公司设计RISC处理器始于80年代初；1986年推出R2000处理器；1988年推出R3000处理器；1991年推出第一款64位商用微处理器R4000之后，又陆续推出R8000（1994）、R10000（于1996年）和R12000（于1997年）等型号。之后，MIPS战略发生变化，把重点放在嵌入式系统。1999年，MIPS公司发布了MIPS32和MIPS64标准，为未来的MIPS处理器的开发奠定了基础。新的架构集成了原来所有的MIPS指令，并且增加了许多更强大的功能。2000年，MIPS公司发布了针对MIPS 32 4Kc的新版本以及未来64位MIPS 64 20Kc处理器内核。MIPS的定位很广，在高端有64位的20Kc家族，在低端市场有Smart MIPS。 常用嵌入式处理器-Power PC Power PC 架构的特点是可伸缩型号，方便灵活。Power PC处理器品种很多，既有通用的处理器，又有嵌入式控制器和内核，应用范围非常广泛，从高端的工作站、服务器到桌面计算机系统，从消费类电子产品到大型通信设备等各个方面。 目前，Power PC独立微处理器与嵌入式微处理器的主频从25MHz～700MHz不等，它们的能量消耗、大小、整合程度、价格差异悬殊，主要产品模块有主频350MHz～700MHz Power PC 750CX和750Cxe以及主频400MHz的Power PC 440GP等。Power PC的处理器都用在电信、金融等领域。 常用嵌入式处理器- X86 X86系列处理器是我们最熟悉的了，它起源于Intel架构的8086，在发展出286、386、486，直到现在的Pentium 4、Athlon和AMD的64位处理器Hammer。从嵌入式来看，486DX是当时和ARM、68K、MIPS和SuperH齐名的五大嵌入式处理器之一，8080是第一款主流的处理器。今天的Pentium和当初的8080使用相同的指令集，这虽然保持了兼容性，至少十年前写的程序在现在的机器上还能运行，但弊端是限制了CPU性能的提高。 X86架构的新型处理器 Atom(凌动)处理器 面向