开题报告__无刷直流电机的控制系统.docVIP

PAGE6 / NUMPAGES6 PAGE5 / NUMPAGES6 合肥师范学院本科生毕业论文（设计）开题报告 装订 装 订 线 课题 基于TMS320F2812的直流无刷电机控制系统的设计 系部 电子信息工程学院 专业 电子信息工程 学科 通信与信息系统 学生 指导教师 一、课题的背景及意义 电机是以磁场为媒介进行机械能和电能相互转换的电磁装置。电机行业是一个传统的行业，经过200多年的发展，它已经成为现代生产、生活中不可或缺的核心、基础，是国民经济中重要的一环。而随着生产现代化程度的不断提高和人们对家用电器、汽车等消费的不断增加，市场对电机的需求也越来越大。 电动机主要分为同步电动机、异步电动机与直流电动机三种，其容量小至几瓦，大至上万瓦。不同的电机有不同的应用场合，随着电机制造技术的不断发展和对电机工作原理研究的不断深入，目前还出现了许多新型的电机。例如，美国EAD公司研制的无槽无刷直流电动机，日本SERVO公司研制的小功率混合式步进电机，我国自行研制适用于工业机床和电动自行车的大力矩低转速电机等[1]。 近年来，转子采用永磁结构、主电路采用功率器件的无刷直流电机得到了很大的发展。大功率无刷直流电机(一般采用晶闸管作为功率器件，习惯上称为无换向器电机)在低速、环境恶劣和有一定调速性能要求的场合有着广泛的应用前景，如钢厂的轧机。小功率无刷直流电机主要应用于工厂自动化和办公自动化方面，如计算机外设复印机和家用电器中，它正在迅速取代传统的直流电机和异步电机；90年代以来，在高精度的数控设备中相当多的采用了永磁同步无刷电机(交流伺服电机)以取代宽调速的直流伺服电机，特别是在机器人和机械手的驱动中，无刷直流电机的应用相当多。近年来，采用交流无刷电机代替异步电机作为机床的主轴直接驱动也已成为新的研究和应用热点。 二、国内外研究现状及发展趋势 无刷直流电机(BLDCM)是在有刷直流电动机的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的交流。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波(一般是。方波”)，另一种是正弦波 [1]。 无刷直流电动机没有换向器和电刷组成的机械接触结构，转子采用永磁体励磁，没有励磁损耗；发热的电枢绕组通常装在外面的定子上，热阻小，散热容易，所以在保持了普通直流电机良好的动、静态调速特性的同时，还具有无换向火花及无线电干扰，结构简单，运行可靠，易于控制等特点。所以这种电动机在控制系统中有很大的应用潜力。 1．无刷直流电动机控制技术的发展现状 无刷直流电机驱动控制过程中，不但要完成高速的数据采集计算，还要完成多个控制环的复杂计算以及PWM调制、换相控制，需要完成的计算量较大，并且对实时性和精度要求较高。而单片机由于其内部体系结构和计算功能等条件限制，在需要处理数据量大和实时性要求高时，往往不能满足要求；另外，受芯片制造工艺限制，在现有的电机专用控制芯片中所实现的算法一般比较简单，也难以应用在高性能、高精度的应用场合[2]。因此一般采用DSP进行实现，DSP相对于一般的微处理器在实时性上有独特的优势，可以实现用软件取代模拟器件进行高性能控制，可以方便地修改控制策略，修正控制参数，兼具故障监测、自诊断和上位机管理与通讯等功能。DSP以其强大的运算能力、极高的处理速度在控制系统中获得广泛应用，为模糊控制、神经网络控制、自适应控制、专家系统等具有自学习、自适应、自组织功能的智能控制的实现提供了有利的条件。DSP可为高性能电机控制提供先进、可靠、高效的数字信号处理与控制平台。 传统的数字控制系统一般以单片机作为其控制核心，采用DSP作为无刷直流电机的控制核心则有单片机无法比拟的优势：运算速度快、精确度高、存储量大，并且具有逻辑控制功能以及各种中断处理能力，丰富的数字输入输出端口，以及电机专用的PWM输出口。DSP将这种控制硬件集成在一个芯片之中，芯片的功能也会随着集成电路技术的不断进步而变得越来越强大。基于DSP的电机控制主要有以下特点： （1）DSP芯片采用哈佛结构或者采用改进的哈佛结构，其数据与程序运用相互独立的总线结构，从而计算能力有效提高。DSP芯片具有丰富的逻辑判断功能以及大容量的存储单元，一些复杂的控制规律，比如参数识别、优化控制、智能控制等现代控制理论和算法，将能够更容易的应用。 （2）DSP的应用使得电机控制器的硬件能够设计得更小，重量也更轻，并且功耗也下降。 （3）DSP的应用使得系统运行的可靠性增强，主要是由于DSP芯片设计保证了元器件在额定工作状态下平均无故障时间远远超过分立元器件构成的模拟电路。 （4）数字电路不存在温漂问题，不存在参数变化的影响。内部计算精度很高，所以被控量可以较大也可以较小。 （5）DSP将硬件的统一性和软件的灵活性有效的结合，DSP电机控制电路硬件可以统一，比如DSP控制三