数字信号处理 王振扬 课件 第五章.pptVIP

第五章 有限长单位脉冲响应（FIR）滤波器的设计方法   §5.1 线性相位FIR数字滤波器的特性    3. h(n)奇对称，N为奇数，h(n)=-h(N-1-n)    四种线性相位FIR滤波器 小结： 四种线性相位FIR滤波器    §5.2 窗口设计法（时域） 设计步骤： 一.矩形窗口法        ??过渡带宽At阻带最小衰减 §5.3 频率采样法 二.设计方法 三、?约束条件  因此，Hk 也必须满足奇对称性： 相位关系同上， 其它两种线性相位FIR数字滤波器的设计，同样也要满足幅度与相位的约束条件。? 四、逼近误差        §5.4 FIR数字滤波器的最优化设计      例如，希望在固定 M, ?c, ?r 的情况下逼近一个低通滤波器，这时有   三.雷米兹（Remez）算法  有一些估算公式可用于决定最佳滤波器长度N： §5.5 IIR与FIR数字滤器的比较 切比雪夫最佳一致逼近 如图，用等波纹逼近法设计滤波器需要确定五个参数： M、ωc、ωr、δ1、δ2 按上图所示的误差容限设计低通滤波器，就是说要在通带 0? ω?ωp 内以最大误差 δ1 逼近1，在阻带ωr ? ω?? 内 以最大误差δ2逼近零。 要同时确定上述五个参数较困难。常用的两种逼近方法： 1）给定M、δ1、δ2，以ωc和ωr为变量。 缺点：边界频率不能精确确定。 2）给定M、ωc和ωr，以δ1和δ2为变量，通过迭代运算 ，使逼近误差δ1和δ2 最小，并确定h(n)——切比雪 夫最佳一致逼近。 特点：能准确地指定通带和阻带边界频率。? 等波动逼近的低通滤波器 ?c ?r 一.误差函数 定义逼近误差函数： 为所设计的滤波器与理想滤波器的幅频特性在通带和阻带内的误差值， 是已知的权函数，在不同频带可取不同的值， 所要设计的滤波器的幅频特性 理想滤波器的幅频特性 对于表4.1中的第一种滤波器， 工程上，常给定频域上的技术指标，所以采用频域设计更直接。 一、基本思想 使所设计的FIR数字滤波器的频率特性在某些离散频率点上的值准确地等于所需滤波器在这些频率点处的值，在其它频率处的特性则有较好的逼近。 内插公式 1）确定 2）计算 3）计算 为了设计线性相位的FIR滤波器，采样值 H（k）要满足一定的约束条件。 前已指出,具有线性相位的FIR滤波器，其单位脉冲响应h(n)是实序列，且满足 ，由此得到的幅频和相频特性，就是对H(k)的约束。（表5.1）。 例如，要设计第一类线性相位FIR滤波器，即N为奇数，h(n)偶对称，则 幅度函数H（ω）应具有偶对称性： 令 则 必须满足偶对称性： 而 必须取为： 同样，若要设计第二种线性相位FIR滤波器，N为偶数，h(n)偶对称，由于幅度特性是奇对称的， 由 或 H（z）。 由上述设计过程得到的 与 的逼近程度 ，以及 与H（k）的关系？ 由 令 ，则 单位圆上的频响为： 这是一个内插公式。 式中 为内插函数 令 则 内插公式表明： 在每个采样点上，