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机器人未来在各行业的运用及发展趋势 罗文成 （佛山隆深机器人有限公司 528311） 摘要：机器人代表了一个国家的机械、电子等等多行业的综合的水平，未来 机器人的发展前景也非常的宽广。随着我国科学技术的不断进步，更加符合人类 需求的机器人将被研制出来，机器人的大规模应用和普及将会极大的提高社会牛 产力和人们的生活水平。文章着重讲解了关于机器人的发展趋势及在各行业的应 用。 关键词：机器人；应用；发展趋势 1?引言 机器人是一种高新的技术产品，其综合了电子、机械、计算机、控制论、信 息和传感、仿生学和人工智能等多种先进技术。 机器人一词的出现与世界上第一个工业机器人的问世都是近代的事情，都是 人类对于机器人的幻想已经有三千多年的历史，人类希望制造一种类似于人的机 器，来代替人类完成各项工作。 现代的机器人研究始源于二十世纪的二十年代，早期的产品我们将之称为机 械手，不过对其的研究仅限于美、英等工业发达的国家。1913年，美国福特公 司成功研制出给机床上下料的机械手，形成自动的牛产线，使产量有了显著的提 高并且取得了良好的经济效益。为了适应更加复杂多变的小批量牛产的动作程序 可变、行程可调、适应性强的高级的机械手。它不但能够给多品种小批量牛产的 机床自动上下料，而且能够自动操作工具进行焊接和热处理等工作，它们在一定 程度上像人一样工作，因此称这种高级机械手为机器人。 机器人的应用日益广泛，成为当代技术硏究的热点，机器人的应用状况也是 一个国家的综合国力的体现。 2 ?机器人的优势 机器人并不是在简单的意义上来帮助人类工作，而是综合了人和机器的特长 的一种拟人的高科技产品。它既有人类对于环境状态的快速反应能力和对事物的 分析判断能力，又有机器持续工作吋间长，精确度高并且能抗恶劣的环境的能力。 2.1解放人类体力劳动改善工作环境 人类发明机器人的目的是为了用其代替人类从事有害、危险、艰苦的工作， 从而改善人的工作条件。机器人不仅可以代替人类不知疲惫的代替人类进行劳累、 危险的工作，免除重体力的劳动，还可以免受有毒物质的侵害，从而减少人员的 伤亡，实现施工作业的省力化。 机器人也可以改变人类的工作环境，在一些工作环境恶劣的地方，人类可以 通过在室内对机器人的操作来完成指定的任务。 2.2提高产品的生产率和质量并改善企业的形象 使用机器人可以提高各行业的自动化的水平，因为机器人既有人类智能的一 面，又有机器不知疲惫工作的一面，能够不分昼夜的连续作业，所以才能极人的 提高生产效率。如在零件加工的过程中，采用机器人进行部件的装卸，比起工人 装卸省吋达60%?70%,生产率也提高了一半之多；天津的自行车厂采用机器 人对自行车的三脚架进行焊接，以代替I口的盐溶钎焊工艺，取得了良好的效果并 且省时30%之多。日本日立公司的一条电子电路版自动装配线装备了 56台机器 人，使电子元件的自动装配率达到85%,相比人工有了很大的进步。 2.3可以扩大就业和促进科技创新 在生产生活中，机器人具有广泛应用，这可以减少体力劳动和熟练工种，并 且增加劳动者的脑力劳动，因此可以增加新的工种。机器人代替了部分人的工作 之后，不但不会造成失业率增加，反而可以增加就业的机会。据统计显示，20 世纪80年代里，日本的制造业因为机器人的加入使得焊工的人数减少了 4.9%, 机床操作工人减少了 2.3%,但是电子计算机操作员的人数增加了 4.5%,穿孔机 操作员增加4.6%,软件技术增加7.0%,整个社会的就业率呈现增长趋势。 人的创造力是人类社会最宝贵的资源之一，劳动力过于密集的产业不能充分 发挥人力资源的创造力，充分利用机器人或者自动化程度高的机器人代替人，才 可以使更多的人类从事更多的创造性研究工作，最人限度的发挥人的创造力，从 而加快技术创新的速度，促进社会发展。 2.4帮助人类探索一些特殊未知领域 随着机器人的发展，能够不断开拓人类的活动和研究领域，让人类能够进入 过去想进却无法进入的地方。开发利用宇宙中及太空中的其他星体的前景非常美 好，但是恶劣的环境给人类，无论是太空还是其他星体上的存活都带来了巨大的 威胁。单单想要使人类在太空中停留，就必须要复杂并且庞人的环境控制系统、 物质补给系统、生命保障系统、和救生系统等等，这些系统的耗资将会非常巨大。 这单单是想让人类在宇宙中停留一小段时间所需要的，更不用说其他遥远的星体 了。 在未来的空间活动中，不单单要探索，更要建设一些重要的保证人类生活的 工作的设施，光靠人类本身，这些任务是极难完成的，由于机器人相较于人类而 言可以更好地适应地球以外的环境，所以机器人可以帮助人类研究和探索宇宙以 及其他的遥远星体，帮助人类建设和开发太空及其他星体。 机器人在各个领域中的应用 3.1机器人技术在农、林、牧、渔、方面的应用。 农、林