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SIEMENS S7 PLC概述 王 兵 SIMATIC?综述 SIEMENS AUTOMATIC S7-200/300/400 属于模块式PLC，主要由机架、CPU 模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备组成。 PLC的输入电路 PLC的输出电路 PLC的工作过程 PLC的主要生产厂家 目前PLC的生产厂家及PLC的型号很多，在中国应用较多的有SIEMENS、AB、OMRON、SCHNEIDER、GE-FANUC、MITSUBISHI、LG等。 S7-200 ? S7-200?: 模块/扩展模块(EM) S7-200?: S7-22x系列CPU设计 S7-300? S7-300组合单元及装配图 S7-300?: CPU设计 S7-300 CPU的运行模式 STOP模式：CPU模块通电后自动进入STOP模式，在该模式不执行用户程序，可以接收全局数据和检查系统。 RUN模式：执行用户程序，刷新输入和输出，处理中断和故障信息服务。 HOLD模式：在起动和RUN模式执行程序时遇到调试用的断点，用户程序的执行被挂起（暂停），定时器被冻结。 STARTUP模式：启动模式，可以用钥匙开关或编程软件启动CPU。如果钥匙开关在RUN或RUN-P位置，通电时自动进入启动模式。 S7-300 CPU的状态与故障显示LED SF（系统出错/故障显示，红色）：CPU硬件故障或软件错误时亮。 BATF（电池故障，红色）：电池电压低或没有电池时亮。 DC 5V（＋5V电源指示，绿色）： 5V电源正常时亮。 FRCE（强制，黄色）：至少有一个 I/O被强制时亮。 RUN（运行方式，绿色）：CPU处于 RUN状态时亮；重新启动时以 2 Hz的频率闪亮；HOLD（单步、断点）状态时以 0.5Hz的频率闪亮。 STOP（停止方式，黄色）：CPU处于 STOP，HOLD状态或重新启动时常亮；请示存储器复位时以0.5Hz的频率闪亮，正在执行存储器复位时以2Hz的频率闪亮。 BUSF（总线错误，红色）：PROFIBUS-DP接口硬件或软件故障时亮，集成有DP接口的CPU才有此LED。集成有两个DP接口的CPU有两个对应的LED（BUS1F和BUS2F）。 S7-300 CPU的模式选择开关 （1）RUN-P(运行-编程)位置：运行时还可以读出和修改用户程序，改变运行方式。 （2）RUN (运行)位置：CPU执行、读出用户程序，但是不能修改用户程序。 （3）STOP（停止）位置：不执行用户程序，可以读出和修改用户程序。 （4）MRES（清除存储器）：不能保持。将钥匙开关从 STOP状态搬到 MRES位置，可复位存储器，使 CPU回到初始状态。 用钥匙开关进行复位存储器的方法 开始一个新的编程工作时，我们需要将中央处理器进行清零处理。它将很容易地通过操作CPU上的钥匙开关来实现。为此我们必须进行以下的操作步骤： 1．接通PLC工作电源，并等待至CPU的自检测运行完成。 2．转动钥匙开关至MRES位置，并保持这个状态，直至STOP LED熄灭1S，亮1S，再熄灭1S后转为常亮状态。 3．放开钥匙开关转至STOP位置，再迅速转回MRES位置并保持这个在这个位置，STOP LED开始以2Hz的频率至少闪动3S，表示正在执行复位，最后STOP LED一直亮，可以松开钥匙。开关自动返回STOP位置。 4．STOP发光二极管的闪动，表示CPU已被清零。 5．存储器已被清零，可以传输新程序。 6．存储器被取出或插入时,CPU发出系统复位请求，STOP LED以0.5Hz的频率闪动。此时可将模式选择开头扳到MRES位置，执行复位操作。 程序的下传只能是钥匙开关在STOP或RUN－P位置进行。 S7-300 CPU的分类 1.紧凑型 CPU：CPU 312C，313C，313C-PtP，313C-2DP，314C-PtP和 314C-2DP。各 CPU均有计数、频率测量和脉冲宽度调制功能。有的有定位功能，有的带有 I/O。由于紧凑型CPU没有安装集成的装载存储器，在使用CPU时必须插入MMC，CPU与MMC 是分开定货的。 2.标准型CPU：CPU 312，313，314，315，315-2DP和316-2DP。 3.户外型 CPU：可以在恶劣的环境下使用。 CPU 312 IFM和314 IFM是户外紧凑型CPU，另外还有314户外型和 315-2DP。 4.高端 CPU：317-2DP和 CPU 318-2DP，这两种CPU具有大容量存储器和PROFIBUD-2DP主站/从站接口，用于大规模I/O配置和建立分布式I/O结构。 5.故障安全型 CPU：CPU 315F，它带有PROFIBUD-2DP主站/从站接口，可以组态为故障安全