单片机课程设计-直流电机控制系统的设计.doc

课 程 设 计 设计名称 直流电机控制系统的设计 . 全套设计加扣?3012250582 学年学期　 2014-2015（上） 课程名称　 单片机课程设计 专业年级　 电气112班　 姓 名　 学 号　 提交日期　 2014年6月11日 　 成 绩　 　 指导教师　 　 水利与建筑工程学院 直流电机控制系统的设计 目 录 摘要 1 TOC \o 1-3 \h \u 4479 第一章 引言 2 26829 第二章 设计任务与要求 4 16057 2.1 设计任务 4 3043 2.2 设计思路 4 20554 2.3 题目评析 4 30038 第三章 方案比较与论证 5 3484 3.1 各种方案比较与选择 5 21498 3.2 方案证论 7 8958 第四章 系统硬件设计 8 8325 4.1 系统的总体设计 8 13675 4.1.1 设计思想 8 9911 4.1.2 设计步骤 8 31115 4.2 单元电路的设计 8 10460 4.2.1 晶体振荡器电路 8 4017 4.2.2 复位电路 9 30793 4.2.3 独立式键盘电路 9 13545 4.2.4 PWM驱动模块电路 10 29373 4.2.5 H桥驱动电路 11 6483 4.2.6 LCD1602液晶显示器 12 5071 第五章 软件设计及主要子程序 13 28242 5.1 软件设计思路 13 722 5.2 中断服务子程序模块 13 4968 5.3 LCD1602液晶显示程序模块 13 2262 第六章 部分元器件介绍 15 16047 6.1 AT89C51单片机 15 30636 6.2 L298驱动电路芯片 16 9802 第七章 系统仿真 17 4636 第八章 课程设计总结 18 6736 参考文献 19 18090 附录 20 15085 附录1 电路原理图 20 22938 附录2 印刷电路板图和3D预览图 21 5343 附录3 汇编语言源程序 22 16413 致谢 30 PAGE 1 PAGE 1 直流电机控制系统的设计 作者：薛建议 指导老师：许景辉 摘 要：直流电机是最常见的一种电机，在各领域中得到广泛应用，研究直流电机的控制和测量方法，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。本文正是针对这一问题，分析了单片机对直流电机速度测量和调节的原理，基于PWM（脉冲宽度调节）技术和直流电机的H桥电路控制技术，设计出用于普通直流电机控制的系统。在直流电机PWM调速系统中，改变脉冲信号的占空比可以控制加在电机电枢上的电压，实现对直流电机的调速控制。以AT89C51单片机为整个控制系统的核心，配以LCD液晶显示模块、H桥驱动模块，实现对直流电动机加速、减速、正转、反转、停止、启动的控制以及对转速参数的显示和测量功能。整个控制系统主要由命令输入模块、光电隔离模块及H型驱动模块组成，采用大量的集成电路模块，简化了电路结构，提高了系统的稳定性和可靠性。利用Proteus 7.7 软件做出了电路原理图并对所设计电路进行了仿真，仿真结果验证了设计的正确性。同时，采用Proteus 7.7 软件做出了所设计电路的PCB（印刷电路板）板图。 关键字：直流电机控制；AT89C51单片机；H桥电路；PWM控制；Proteus仿真；PCB板图 PAGE PAGE 30 第一章 引言 19世纪70年代前后相继诞生了直流电动机和交流电动机，从此人类社会进入了以电动机为动力设备的时代。以电动机作为动力机械，为人类社会的发展和进步、工业生产的现代化起到了巨大的推动作用。在用电系统中，电动机作为主要的动力设备而广泛地应用于工农业生产、国防、科技及社会生活等各个方面[1]。电动机负荷约占总发电量的70%，成为用电量最多的电气设备。 根据采用的电流制式不同，电动机分为直流电动机和交流电动机两大类，其中交流电动机拥有量最多，提供给工业生产的电量多半是通过交流电动机加以利用的。直流电动机由于具有起动、制动转矩大，调速范围广，宜于在大范围内平滑调速，可靠性高等优点，而在电力、冶金、机械制造等许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用[2]。 自70年代异步电动机