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过程控制与自动化仪表 主讲教师：赵 跃 第七章 特殊功能过控系统 一 比值控制系统 二 均匀控制系统 三 分程控制系统 四 选择性控制系统 比值控制系统 开环比值控制系统 开环比值控制系统 单闭环比值控制系统 单闭环比值控制系统 单闭环比值控制系统 双闭环比值控制系统 比值设定方法 变比值控制系统 变比值控制系统 变比值控制系统 比值控制中的特殊问题 比值控制中的特殊问题 比值系数的计算 取消开方器后的非线性问题 比值控制系统中的动态补偿 比值控制系统中的动态补偿 实例计算 均匀控制系统 简单均匀控制系统 均匀控制系统的特点 串级均匀控制 均匀控制的调节规律 分程控制系统 分程控制系统的信号分段 分程控制系统的应用形式 分程控制的应用 分程控制系统的应用形式 分程控制的应用 分程控制执行器动作形式 分程控制系统的设计与实现 分程控制系统的设计 选择性控制系统 选择性控制系统 选择性控制系统的结构 选择性控制系统的结构 选择性控制系统的结构 选择性控制系统设计实例 选择性控制系统设计实例 选择性控制系统设计 间歇控制系统的积分饱和问题 积分饱和的消除 如果 则 将两个调节阀作一个调节阀： 调节阀的特性匹配 分程控制调节阀并联时的流量特性 调节阀的特性匹配 分程点附近重叠的流量特性 分程控制系统实例分析 实例1 那种类型？ 实例分析 实例2：变频恒压供水 那种类型？ 调节阀同相动作 调节阀异相动作 1)控制信号的分段 即将调节器输出分成几个区段,一段信号控制一个调节阀。 例如化学反应器温度分程控制: 初期: 吸热,使调节器输出信号控制蒸汽阀门(选用气开式); 中后期: 放热,使调节器输出信号控制冷水阀门(选用气关式); 2)调节阀(执行器)特性的选择及注意问题: a)根据工艺要求选择同向或异向工作的调节阀; b)必须保证,在调节阀全关时,不泄漏或泄漏量极小;尤其是大阀的泄漏量,一定要大大小于小阀正常的调节量,否则,小阀就不能发挥其控制作用. c) 分程控制的实现: 通过调节阀的附件,即阀门定位器,将调节器的不同区段信号,改变阀门定位器的输出零点和量程,从而使调节阀作全行程动作. 阀I全行程 阀II全行程 例如： 0.02~0.06 MPa 阀门定位器I 0.02~0.1 MPa 0.06~0.1 MPa 阀门定位器II 0.02~0.1 MPa 前面介绍的所有过程控制系统都只能在正常生产情况下工作，没有考虑事故状态下安全生产，保证产品质量等问题。 天然气锅炉蒸汽压力控制系统 天然气锅炉的选择性控制系统 特点：选择器在调节器之后 选择器在调节器之前 反应器峰值温度自动选择性控制系统 液氨蒸发器控制方案 液氨蒸发器控制方案 确定的原则： 如果取代调节器的输出信号为高值时，则选择高值选择器；反之，则选择低值选择器平缓。 为使蒸发器的液位不致过高而满溢，调节阀应选气开式。相应地，温度调节器应选正作用方式，液位调节器选反作用方式。 当液位测量值超过设定值时，调节器的输出信号减小，要求选择器选中。显而易见，该选择器应为低值选择器。。 这个控制系统存在什么问题？ 处于开环状态的调节器应防止积分饱和！ 晶闸管外壳氩弧焊机电流控制实例 控制实例： c)积分外反馈法 b)积分切除法 a)限幅法 * * 西安理工大学自动化与信息工程学院信息与控制工程系 在控制系统的设计中经常遇到控制两种或多种物料比例的控制问题，这就是比值控制。 K 加热炉控制系统 结论： 在加热炉控制系统中可以通过合理匹配燃料与助燃空气的比例系数使锅炉充分燃烧！ 开环比值控制系统 溶液稀释的比值控制： 这种比值控制的缺陷是Q2容易受干扰和非线性的影响而破坏Q1与Q2的比值关系。 控制系统结构图： 单闭环比值控制系统： 单闭环比值控制系统： 控制系统方框图： 这种单闭环比值控制系统可以精确的控制Q1与Q2的比值关系但Q1的值不可控。 双闭环比值控制系统： 控制给定 相乘比值 给定值 相除比值 给定值 硝酸生产控制系统： 在有些生产过程中要求两种物料的流量比随第三个工艺参数的要求而变化，也就是比值系数不是固定的而是随工况而变化的，这就是变比值控制。 硝酸生产控制系统： 应该注意在变比值控制系统中比值通常只是一种控制手段不是最终目的，而第三参数y(s)往往是产品质量指标。 比值系数的计算： 两个测量回路的电流为： 如何将工艺上两流量的比值K折算成仪表上的读数K’。 两个测量回路的电流为： 流量测量中经常遇到开方的问题，而在进行比值控制时某些情况下可以取消开