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小腿三头肌 踝关节负重并固定时 使膝关节被动伸直 足离地蹬地达高峰 步行训练 步行训练前 电动起立床 站立架 躯干、骨盆带训练 姿势纠正 患肢负重 重心左右转移 重心前后转移 迈步训练 向前迈步 向后迈步 向健侧迈步 向患侧迈步 扶拐平地行走顺序 上楼梯顺序 下楼梯顺序 辅助训练 减重训练 辅助训练 康复机器人 辅助训练 减重步态训练器 针对性训练 踝问题:AFO、绷带、足下垂助行仪等 膝问题:矫形器、负重、强化控制和促进分离运动 髋问题:旋转矫正带、强化屈髋 步长、歩宽、步速、支撑相、摆动相等 痉挛问题 挛缩问题 个人观点 早走 在行走中找问题; 在行走中纠正步态 合适的鞋能走更好的路 偏瘫患者患侧和健侧的单腿支撑阶段的绝对时间与正常人相比都延长,且健侧比患侧增加的多,但所占整个步态周期的百分比与正常相比是减小的,患侧比健侧减小得多,原因是患侧负重能力下降,而靠健侧来代偿。 偏瘫患者的单腿支撑相 偏瘫患者双腿支撑相与正常人的相比,绝对时间都延长 ,所占百分比都增大,原因是双腿支撑相时间延长可增加步态稳定性。 偏瘫患者的双腿支撑相 偏瘫患者的健侧与患侧的迈步相明显不同,患侧迈步相的时间比健侧时间长,百分比比健侧大,Brandstater报道,患侧迈步相的时间平均为0.53~ 1.03 s,健侧为0.32~0.56 s,且患侧迈步相的时间比正常人的时间长,百分比也比正常人的大,健侧迈步相的时间比正常人的时间短,所占百分比比正常人小。 偏瘫患者的迈步相 步态的时空参数 时间-距离参数 步长(step length) 行走时左右足跟或足尖先后着地时两点间在前进方向上的直线距离。正常50-80cm。 小于正常者。Lehman研究发现,偏瘫患者的步长小于40 cm,且健侧步长小于患侧步长Ⅲ 。影响偏瘫患者步长的因素有:上运动神经元损伤的部位、程度,发病时间及治疗情况等 偏瘫患者的步长 跨步长(stride length) 同侧足跟(或足尖)前后两次着地点间的距离。以cm为单位表示。正常人跨步长是步长的两倍,约为100-160cm. 步宽(stride width) 指左、右两足间的横向距离,通常以足跟中点为测量点,正常大约5-10cm。步宽愈窄,步行的稳定性愈差。 步角(foot angle) 在行走中前进的方向与足的长轴所形成的夹角称为足角,如下图示,通常用°表示,健全人约为6.75°。 步频(cadence) 行走中每分钟迈出的步数称为步频,又称步调,通常用steps/min表示。健全人通常步频大约是95~125 steps/min。 步频反映步态节奏与稳定性。 研究发现,偏瘫患者的步频32.1~ 85.3步/min,明显小于正常人 偏瘫患者的步频 步行速度 单位时间内行走的距离。正常人平均自然步速约为1.2m/s。 步速(m/s)= 跨步长 × 步频 120 步行速度是步态分析最基本、最敏感的指标。 虽然偏瘫患者病情不同,步速变化范围较大 ,但总体来说,小于正常人的步速。在评定偏瘫步态的参数中,步速分为两种:随意步速和最大步速,两者都能较好反映患者的功能变化。偏瘫患者的步速为20.2 m/min --28.4 m/min、 偏瘫患者的步速 重心移动 行走时,身体重心随着骨盆的向前移动而上下移动大约5cm,侧方移动约5cm 关节活动 足跟着地 骨盆 :5°旋前 髋关节:30°屈曲 膝关节:0° 踝关节:0° 足放平 骨盆 :5°旋前 髋关节:30°屈曲 膝关节:0°-15°屈曲 踝关节:0°-15°跖屈 站立中期 骨盆 :中立位 髋关节:30°- 0° 膝关节:15°- 5° 踝关节:15°跖屈-10°背屈 足跟离地 骨盆 :5°后旋 髋关节:0°- 10°过伸展 膝关节:5° 踝关节:10°背屈-0° 趾关节:0°- 10°过伸展 足趾离地(迈步前期) 骨盆 :5°后旋 髋关节:10°过伸展-0° 膝关节:5°- 35° 踝关节:0°- 20°跖屈 (关键点:膝关节被动屈曲) 迈步相初期 骨盆 :5°后旋 髋关节:0°- 20°屈曲 膝关节:35°-迈步相初期60°屈曲 踝关节:20°- 10°跖屈 迈步相中期 骨盆 :中立位 髋关节:20°- 30°屈曲 膝关节:60°- 30°屈曲 踝关节:10°跖屈- 0° 迈步相末期 骨盆 :5°旋前 髋关节:30°屈曲 膝关节:30°屈曲 - 0° 踝关节:0° 肌肉活动 骶棘肌 使脊柱后伸,头后仰和维持人体于直立姿势 在步行周期支撑相初期和末期达高峰 行走时躯干正直 臀大肌 收缩活动始于摆动相末期 负重期即足底
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