用MATLAB进行控制系统的超前校正设计方案.docVIP

学 号： 课 程 设 计 题 目 学 院 专 业 班 级 姓 名 指导教师 年 月 日 课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 刘志立 工作单位： 自动化学院 题 目: 用MATLAB进行控制系统的超前校正设计 初始条件： 已知一单位反馈系统的开环传递函数是 要求系统的静态速度误差系数，相角裕度，幅值裕度。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 用MATLAB作出满足初始条件的K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕度和相位裕度。 在系统前向通路中插入一相位超前校正，确定校正网络的传递函数，并用MATLAB进行验证。 用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。 对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须进行原理分析，写清楚分析计算的过程及其比较分析的结果，并包含Matlab源程序或Simulink仿真模型，说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排： 任务 时间（天） 指导老师下达任务书，审题、查阅相关资料 2 分析、计算 2 编写