CODESYS V3 基础编程指南4.pdf

图9.X 路径3D 配置 在主程序中，声明了 VISUStruct3Dcontrol 及调用了 PathGenerator 的功能块，该功能块的作用 是用于产生3D 路径及跟踪轨迹，该轨迹可以存放2200 个点。这两个变量都与该工具的属性有相应 关系。 (2) 程序编写 FUNCTION_BLOCK VisuStruct3DTrack VAR_INPUT pData: POINTER TO ARRAY[0..0] OF VisuStruct3DPathPoint; udiNumberOfPointsInArray: UDINT; udiFirstPoint: UDINT; udiNumberOfPointsToDraw: UDINT; pProjection: POINTER TO Projection; END_VAR pData 指向一个 VisuStruct3DPathPoint 元素数组。这个数字必须至少含有 udiNumberOfPointsInArray 个元素。数组必须包含在应用中并且数据指针必须通过应用进行设置。 一个点的说明 TYPE VisuStruct3DPathPoint : STRUCT v: Vector3; udiSourceElementID: UDINT; dwAddInfo: DWORD; END_STRUCT END_TYPE (3) 变量映射 如图9.x 所示，在属性中的“变量”中可以设置拨码开关的映射变量。 图9.X 变量映射 程序最终的运行效果如图9.x 所示。 图9.X 路径3D 示意图 示例程序可以在Sample \第九章\ActiveX \下进行查看。 9.3.6 报警管理 报警管理工具主要包括报警表格和报警条。报警管理工具视图如图9.x 所示。 图9.X 报警管理工具视图 1. 报警表格 用户可以自定义可视化报警，但必须在CoDesys 报警配置中预先进行定义。在可视化编辑器中， 用户可以通过在工具箱中添加 “ ”，将其拖拽至画面编辑区域； 故需要完成报警显示需要有两部分的设置，第一，需要在“Application ”中设置报警配置，第 二，需要在可视化编辑器中进行设置。如下对这两个步骤分别作介绍。 1) “Application ”添加报警配置 在配置可视化报警列表前需要先配置报警信息，先在“Application ”中添加报警配置，右键选 择添加对象，点击“报警配置”，点击确定，如图9.x 所示。 图9.x 添加报警配置 所有的报警内容及触发机制均在该报警配置中进行设置，在 “Alarm Configuration ”中，如图 9.x 的a ）所示，右键选择“添加对象”，选择 “报警类别”及“报警组”等信息，如图9.x 的b ） 所示。 a ) b ) 图9.X 添加报警配置 a )报警配置视图 b )添加报警配置对象 a) 设置故障类型 默认添加报警管理后，自动会将报警分为三类，分别为“Error ”，“Info ”和 “Warning ”。 他们的主要区别在于报警的优先级及确认方式，如下会详细介绍配置的具体说明。配置图如图 9.x 所示。 图9.x 报警配置 Priority ： 定义想要显示的所有报警的优先级。允许的范围：0～255 ，最高优先级是“0 ”，最低有效优 先级是“255 ”。较高或中等优先级的报警通常要求立即确认，而优先级非常低的报警则可能不作 要求。尽管生成报警的条件可能已消失（例