空间力系的受力分析.PPTVIP

球 铰 FRy FRx FRz 球 股骨 盆骨 球窝 盆骨与股骨之间的球铰连接 ? 活页铰 ? 滑动轴承 ? 止推轴承 ? 夹持铰支座 ? 三维固定端 小车重 P = 8 kN， 载荷P 1 = 10 kN， 求：地面对车轮的反力 例题： 取 Oxyz 坐标系如图， 解得： 空间力系：力的作用线不位于同一平面内。 空间力系包括： 空间汇交力系 空间力偶系 空间任意力系 已知力 F 与三个坐标轴的夹角，则该力在三个轴上的投影为 一、空间力沿直角坐标轴的投影和分解 1、直接投影法 §3-1 力在空间直角坐标轴上的投影 α β γ x y z 2、二次投影法 已知力 F 与 z 轴的夹角 γ 若再知道 Fxy 与x轴的夹角φ 最后得： 第一次投影： 第二次投影 x y z γ φ FZ Fx Fy 4 m 2. 5m 3m x y z F1 F2 F3 例题 已知：F1 =500N，F2=1000N，F3=1500N， 求：各力在坐标轴上的投影 解： F1 、F2 可用直接投影法 φ γ 对F3 应采用直接投影法 4 m 2. 5m 3m x y z F1 F2 F3 A C D B 二、空间汇交力系的合成和平衡 1、合成 空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力作用点（线）通过汇交点。 空间合力投影定理：合力在某一轴上的投影等于力