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PAGE 1 《80X86计算机控制技术实验报告》 任课老师： 穆志纯 班 级： 姓 名： 学 号： 日 期： 2015年6月 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK 实验二 开环系统的数字程序控制 11 HYPERLINK \l _一、实验目的_1一、实验目的 11 HYPERLINK \l _二、实验内容二、实验内容` 11 HYPERLINK \l _四、实验原理与步骤三、实验步骤及结果 11 HYPERLINK \l _五、实验思考题四、思考题 13 HYPERLINK \l _实验三__实验三 数字PID闭环控制 14 HYPERLINK \l _最小拍控制系统数字PID控制算法 14 HYPERLINK \l _积分分离法PID控制积分分离法PID控制 15 HYPERLINK \l _简易工程法整定PID参数简易工程法整定PID 参数 16 HYPERLINK \l _2．最小拍无纹波系统设计扩充响应曲线法 16 实验HYPERLINK \l _实验三__心得 16 实验一 过程通道和数据采集处理 输入输出通道 （一）实验目的 1．学习A/D 转换器原理及