视频图像信息获取与智能分析.PPT

Block diagram for an experimental single channel (2-D) chirped-AM/cw LADAR 扫描成像 3D TOF深度相机 高速度、高精度，价格高 二、深度图像传感器 2、双目立体视觉 利用在两个不同的观察点获得的同一景物的两幅图像恢复物体三维信息的双目立体视觉 系统结构简单、成本低等优点 3.Kinect传感器（RGB-D） 利用PrimeSense 、TOF技术和感应芯片，以低廉的价格实现深度摄像头功能，Kinect1.0和Kinect2.0。 PrimeSense：是从传感器投射出红外点阵图案，然后使用带红外滤波器的CMOS进行检测。图案会根据反射光线的物体发生改变。那些点的大小和位置也会随物体与发射源的距离变化而变化。 TOF技术 二、深度图像传感器 Kinect1.0：PS1080芯片是Kinect1.0的核心处理单元，控制红外光的发射、接收、编码、解码等过程，采用USB 2.0 接口以一个同步时序进行传送深度信息 Kinect2.0 Kinect2.0采用TOF（飞行时间测量技术）摄像机，通过发射一个强度随时间周期变化的正弦信号，获得发射、接受信号的相位差及光脉冲之间的传输延迟时间来计算深度信息，使得在精度、分辨率 和时间上都得到很大的提升。 Kinect1.0最大缺点在于精度很难提高，因为计算斑点