第4章数控机床传动系统设计.ppt

第4章 数控机床主传动系统设计 4. 4. 2 柔性化、复合化设计 数控机床对加工对象的变化有很强的适应能力(即柔性)。目前，在提高单机柔性化的同时，正努力向单元柔性化和系统柔性化方向发展。数控车床由单主轴发展成具有两根主轴，又在此基础上增设附加控制轴—C轴控制功能，即可控制主轴的回转，成为车削中心；配备后备刀库和其他辅助功能，如刀具检测装置、补偿装置和加工监控，增加自动装卸工件的工业机械手和更换卡盘装置，成为适合于中小批量生产用自动化的车削柔性制造单元。 第4章 数控机床主传动系统设计 4. 4. 2 柔性化、复合化设计 下图所示的车削中心，有两根主轴，都采用电主轴结构，都具有C轴功能和相同加工能力，第二主轴还可沿Z轴横向移动。如工件长度较大，可用两个主轴 同时夹住进行加工，以增 强工件的刚性。如是长度 较短的盘套类工件，两主 轴可交替夹住工件，以便 从工件的两端进行加工。 车削中心各控制轴示意 第4章 数控机床主传动系统设计 车铣中心增加B軸 第4章 数控机床主传动系统设计 数控机床的发展已经模糊了粗、精加工的工序概念，车削中心又把车、铣、镗、钻等工序集中到同一机床上来完成，完全打破了传统的机床分类，由机床单一化走向多元化、复合化(工序复合化和功能复合化)。 因此，现代数控机床和加工中心的设计，已不仅仅考虑单台机床本身，还要综合考虑工序集中、制造控制、过程控制以及物料的传输，以缩短产品加工时间和制造周期，最大限度地提高生产率。 第4章 数控机床主传动系统设计 STUDER S242车磨复合加工机床 硬车削和磨削复合的机床 床身采用Granitan S103人造花岗石。 硬车时干切削，不使用冷却液。 采用斜床身，排屑路径通畅， 切屑不与床身直接接触，保持机床热稳定性。 第4章 数控机床主传动系统设计 铣车复合加工中心 第4章 数控机床主传动系统设计 机床主传动系统的结构设计，是将传动方案“结构化”，向生产部门提供主传动部件装配图、零件工作图及零件明细表等。 机床主传动部件即主轴变速箱的结构设计主要内容包括： 主轴组件设计 操纵机构设计 传动轴组件设计 其他机构(如开停、制动及换向机构等)设计 润滑与密封装置设计 箱体及其他零件设计等 4.5 主传动系统结构设计 第4章 数控机床主传动系统设计 主轴变速箱部件装配图包括： 展开图； 横向剖视图； 外观图及其他必要的局部视图等。 绘制展开图和横向剖视图时，要相互照应，交替进行，不应孤立割裂地设计，以免顾此失彼。绘制出部件的主要结构装配草图之后，需要检查各元件是否相碰或干涉，再根据动力计算的结果修改结构，然后细化、完善装配草图，并按制图标准进行加深，最后进行尺寸、配合及零件标注等。 第4章 数控机床主传动系统设计 4.5.1 变速机构 大多数机床的主运动都要进行变速，变速方式分为分级变速和无级变速。分级变速机构有下列几种。 (1)交换齿轮变速机构：变速简单，结构紧凑。 (2) 滑移齿轮变速机构：多用直齿圆柱齿轮传动，传动平稳性不如斜齿轮传动。 (3)离合器变速传动：在离合器变速机构中应用较多的有牙嵌式离合器、齿轮式离合器和摩擦片式离合器。采用摩擦离合器变速时，为减小离合器的尺寸，应尽可能将离合器安排在转速较高的传动轴上，而且要防止出现超速现象。 第4章 数控机床主传动系统设计 4.5.1 齿轮在轴上的布置 齿轮布置方式，直接影响到变速箱尺寸、变速操纵方便性以及结构实现的可能性。要根据具体要求，合理加以布置。 尽量以较小的齿轮为滑移齿轮，使操纵省力。在同一个变速组内，必须保证当一对齿轮完全脱开之后，另一对齿轮才能开始进入啮合，即两个固定齿轮的间距，应大于滑移齿轮的宽度，其间隙为1-4mm。双联滑移齿轮传动组的轴向长度为B≥4b，三联滑移齿轮传动组的轴向长度为B≥7b。 第4章 数控机床主传动系统设计 双联滑移齿轮 三联滑移齿轮 轴向排列长度 轴向排列长度 第4章 数控机床主传动系统设计 将三联齿轮一分 为二的轴向排列 缩短轴向尺寸的措施: ① 把三联齿轮一分为二，就能使轴向长度少一个b。但使操纵机构复杂了，两个滑移齿轮的操纵机构之间要互锁，以防止两对齿轮同时啮合; ② 把两个传动组统