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? 理论力学 58 = 5 KN P 2 ?????S ? 由虚位移原理得: [?MA(F)]AC??1 ?[?MB(F)]BC??2 ?0 A ??1 ??2 P 2m 2m 2m 2m 2m C ?rC B 1 S1 S′1 (?2S)??1 ?(2P?2S)??2 ?0 即 理论力学 59 应用虚位移原理求解质点系平衡问题的步骤和要点： 1.正确选取研究对象； 以不解除约束的理想约束系统为研究对象，系统至少 有一个自由度。若系统存在非理想约束，如弹簧力、摩擦 力等，可把它们计入主动力，则系统又是理想约束系统， 可选为研究对象。 若要求解约束力，需解除相应的约束，代之以约束力， 并计入主动力。应逐步解除约束，每一次研究对象只解除 一个约束，将一个约束力计入主动力，增加一个自由度。 理论力学 60 2.正确进行受力分析； 画出主动力的受力图，包括计入主动力的弹簧力、摩擦 力和待求的约束力。 3.正确进行虚位移分析，确定虚位移之间的关系； 4.应用虚位移原理建立方程； 5.解虚功方程求出未知数。 理论力学 61 解：这是一个具有两个自由度的系 统，取角?及?为广义坐标，现用两 种方法求解。 [ 例12] 均质杆OA及AB在A点用铰连接，并在O点用铰支 承，如图所示。两杆各长2a和2b，各重P1及P2，设在B点加 水平力F 以维持平衡，求两杆与铅直线所成的角?及?。 y 理论力学 62 1 2 (a) 1 2 2 解法一： 应用虚位移原理， P?yC ?P?yD?F?xB?0 而 yC ?acos? , ?yC ??asin??? yD ?2acos??bcos? , ?yD ??2asin??? ?bsin??? xB ?2asin??2bsin? , ?xB ?2acos??? ?2bcos??? 代入(a)式，得： (?Pasin? ?P 2asin? ?F2acos?)?? ?(?Pbsin? ?F2bcos?)?? ?0 理论力学 63 1 1 , 2F P 2 2F P ?2P 2 tg? ? tg?? 2 1 (?Pasin??P2asin??F2acos ?)?? ?(?P2bsin? ?F2bcos ?) ?? ?0 由于 ?? ,?? 是彼此独立的，所以： ?P?asin??P 2?2asin??F?2acos??0 ?P 2?bsin? ?F?2bcos? ?0 由此解得： 理论力学 64 2 2F P 2 ? F?2b?? P 2?b?? tg? ? 解法二： 先使? 保持不变，而使? 获得变分 ?? ，得到系统的一 组虚位移，如图所示。 F?rB cos? ?P?rD sin? ? 0 而 ?rB ? 2b?? , ?rD ?b?? 代入上式，得 理论力学 65 1 2 而 ?r C ?a?? , 1 2F P ?2P 2 tg?? 1 2 ?rB ??rD ??rA?2a?? 代入上式后，得： (Fcos??2a?P?asin??P ?2asin?)?? ?0 再使? 保持不变，而使?获得变分?? ，得到系统的另 一组虚位移，如图所示。 图示中：?rA ??rD ??rB F?rBcos??P?r Csin??P?rDsin??0 理论力学 66 理论力学 26 i i i i i i i i i i i i i i i i i (2) 充分性：即当质点系满足 ?F