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车辆与动力工程学院课程设计说明书
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PAGE I
皮带传输机的PLC控制
摘 要
皮带传输机是一种连续、快速、高效的物料传输设备、广泛应用于煤炭、建材、化工、机械、轻工业的行业的物料传输系统。随着经济的发展,皮带传输机的应用越来越广泛,皮带传输机的继电器控制系统因存在设备故障率高、可靠性低、体积大、维修和改造不方便等许多缺陷而逐步被淘汰。就此文章介绍了一种新型的皮带传输机PLC控制系统,对PLC选型、I/O端子接线、程序设计和控制原理等方面进行了详细的阐述。
关键词:皮带传输机 PLC 控制系统 设计
目 录
TOC \o 1-3 \h \u 32466 第一章 绪论 1
21406 §1.1 课程设计的要求 1
3572 §1.1.1已知情况 1
14067 §1.1.2工序及控制 1
28006 第二章皮带传输机控制系统 2
18794 §2.1皮带输送机的电控原理及控制要求 2
15416 §2.2传送系统的硬件选择 2
109 §2.3 PLC的选择 3
2654 第三章 皮带传输机PLC控制系统硬件电路设计 6
9102 §3.1 主电路设计 6
17124 §3.2 系统I/O分配 6
13407 §3.2.1 系统I/O点的设置原则 6
232 §3.2.2 系统I/O分配表 7
18964 §3.3 PLC外部接线图 7
27949 第四章 皮带传输机PLC控制系统软件设计 9
10038 §4.1 系统梯形图程序设计 9
29067 §4.2系统指令表 14
16881 总结 19
14463 参考文献 20
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第一章 绪论
§1.1 课程设计的要求
§1.1.1已知情况
某皮带运输传输系统由3台Y系列三相异步电动机驱动,电动机规格均为3KW,380V,6.8A,不平凡启动。
§1.1.2工序及控制
启动时先启动出料端(末端)皮带机M3,经过5s延时,再启动M2,经过5秒延时,再启动M1,即M3[启动]→5秒延时→M2[启动]→5秒延时→M1[启动]
停止是先停止进料端(首端)皮带机,待料运完后再次依次停止其他皮带机,即:M1[停止]→5秒延时→M2[停止]→5秒延时→M3[停止]。
当某皮带机发生故障时,该皮带机及之前的来料皮带机立即停止,而之后的皮带机则待料运完后才停止,例如:M2[故障]→M2、M1[立即停止]→5秒延时→M3[停止]。
第二章皮带传输机控制系统
§2.1皮带输送机的电控原理及控制要求
皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品,既可输送各种散料,也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货,用途广泛。某厂的生产工序有1组三级皮带输送机,其示意图如图2-1所示。
图2-1 三级皮带输送机示意图
用PLC控制三级皮带运输机的传送系统,各级皮带分别由一台电动机带动,控制要求如下:
1.启动时先起动最后一级皮带运输机,经过10秒延时,再依次起动其它皮带各级延时均为10秒,待第一级启动5秒后货物开始装填。
2.停止时,货物应先停止装填,待料运送完毕后5秒后第一级皮带运输机停止再依次停止其它级,各级延时均为10秒。
3.当某级皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止且停止装填货物,而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
§2.2传送系统的硬件选择
(1 )电机的选择
本次设计中的电机采用普通的三相异步电动机,因为本系统中没有对电机的什么特别要求,因此选用普通的三相异步电机,本设计中选用Y2型异步电机。
Y2系列电动机是Y系列电机的更新换代产品,是一般用途的全封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机如图1.2.2-1所示。
图2-2 笼型三相异步电动机
它是我国九十年代最新产品,其整体水平已达到国外同类产品九十年代初的水平。该产品应用于国民经济各个领域,如机床、水泵、风机、压缩机,也可适用于运输、搅拌、印刷、农机、食品等各类不含易燃、易爆或腐蚀性气体的场合。Y2系列电机的安装尺寸和功率等级符合IEC标准,与德国DIN42673标准一致,也与Y系列电机一样,其外壳防护等级为IP54,冷却方法为IC41l,连续工作制(S1)。
Y2系列电动机额定电压为380V,额定频率为50Hz。功率3kwt以下为Y接法,其他功率均为△接法。电动机运行地点的海拔不超过1000m;环境空气温度随季节变化,但不超过40℃;最低环境空气温度为-15℃;最湿月月平均最高相对湿度为90%;同时该月月平均最低温度不高于25℃。
Y2系列电动机采用F级绝缘等级,但温升仍按B级绝缘考核(除机座为315部分及355部分规格外),故电动机的温升裕
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