自动控制原理习题测验解析.docVIP

《自动控制原理》试卷（一）A 一、??????????? 求系统传递函数?（10分） ?　 ? ?二、??????????? 系统结构图如图所示，?取何值时，系统才能稳定 ？????????????????? （10分） ? ? 三、已知负反馈系统的开环传递函数为，?? ??? (1) 试画出以K为参数系统的根轨迹； (2) 证明根轨迹的复数部分为圆弧?? 。??????????????????? （15分） ? ?SHAPE? 四、已知一单位闭环系统的开环传递函数为? ??，现加入串联校正装置：?? ，试：??????????????????????????????? （20分） （1）???? 判断此校正装置属于引前校正还是迟后校正？ （2）???? 绘制校正前、后系统及校正装置的对数幅频特性。 （3）???? 计算校正后的相位裕量。 ? 五、非线性系统结构如图所示，设输入r=0, 绘制起始点在 的平面上的相轨迹。? （15分） ? ? 六、采样控制系统如图所示，已知：????????????? （15分） 1．求出系统的开环脉冲传递函数。 2．当输入为时，求稳态误差。 ? ?　 七、用奈氏稳定判据判断如下图所示系统的稳定性。其中，（1）─（3）为线性系统，（4）─（6）为非线性系统。?????????????????????????? （15分） ? 《自动控制原