西北工业大学机械原理课程设计---小电器引出线绑扎机设计.docVIP

机械原理课程设计 说明书 设计题目 小电器引出线绑扎机设计 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1.设计题目 3 1.1设计要求 3 1.2题目分析 3 2.机械系统的方案拟定 4 2.1工作原理确定 4 2.1.1绕线机构 4 2.1.2绑线机构 5 2.1.3扫线机构 6 2.2执行机构及其运动设计 6 2.2.1绕线机构 6 2.2.2绑扎线送线机构 10 2.2.3绑线机构 11 2.2.4扫线机构 12 2.3原动机的选择 13 2.4执行机构运动协调性（运动循环图）设计 14 2.5方案评价及优选 17 3.相关机构的尺度综合 18 4.机械系统相关性能分析或说明 20 5.课程设计体会及建议 20 6.参考文献 21 1.设计题目 小电器的引出电线是随其小电器一道出售的附件，为便于用户应用和包装，需将引出线绑扎成如图所示的小卷。为使引出线在展开时不致打扭，引出线刚开始需作8字形缠绕，最后才在中间部分横着缠上几圈。引出线的长度范围一般在1.5~3 m之间，要求作8字形缠绕的圈数，最好能在相应的可绕圈数之间调整，横着缠绕的圈数为4 ~ 试设计该绑扎机的工作原理及工艺动作，绘出其整机的机械系统简图、工作循环图和个别部分的结构示意图，并编写提交相关设计说明技术报告。 设计要求 小电器引出线绑扎机的设计技术要求如表1： 功能要求 1）实现“8”字形结构； 2）对“8 几何参数 1）引出线的原材料为绕在线轴上的双胶软质细线； 2）所要缠绕的引出线长约1.5-3m； 3）所需的缠绕圈数为4-6圈。 生产率 每班（8小时）生产率≥960件 安全与人机工程 1）绑扎机应尽可能简单，便于工作人员对机器进行必要的清理、维护；2）机器工作时对环境无害，即低噪声、低污染、低振动 使用和维护 1）调试与安装方便；2）尽可能减少人工操作 表1 题目分析 根据设计要求该小电器引出线绑扎机主要要能够实现双胶软质细线的“8”字形缠绕，并满足一定的尺寸要求。在设计要求中，所绕“8”字的长度应为80-100，而所绕圈数限定在4-6圈，同时要实现1.5-3m范围内的引出线的缠绕，显然以最大圈数，最大“8”字形长度缠绕也不能满足缠绕最长3m的引出线的要求，题目给定的设计要求一定程度上并不符合实际情况，所以在进行设计的时候要结合实际做出适当的调整。题目给出引出线的实际长度范围为1.5-3m，而实际生产中引出线都是批量生产，不可能每根线的长度都均匀分布在该范围之内，所以在进行设计时在几个固定范围内可调节“8”字的长度和所绕的圈数就可以满足生然要求，而没必要做到对该长度范围的数学上精确满足，从而降低了设计难度和生产成本。所以结合上述论述，本次小电器引出线绑扎机的主要设计目标及基本定位在：实现“8”字形缠绕，实现所缠绕引出线长度和缠绕圈数的一定范围内可调，实现对所绕成“8”字形双胶软质引出线的绑扎。 2.机械系统的方案拟定 2.1 工作原理确定 2.1.1 绕线机构 图1 根据图1实现引出线“8”字形缠绕的机构工作原理表述如下： 图中曲柄滑块机构滑块a处有一夹线装置，带动引出线进行缠绕。b，c为绕“8”字是引出线所缠绕的立柱，其装在可在水平面内前后滑动的滑块上的孔中（图中1’,2’,3’）。a在曲柄的带动下在水平面内左右移动，当a运恰好动到b的左边时，b在凸轮O1的作用下向后运动，并在a返回到b的右边之后这一小段时间里在后边短暂停顿，从而引出线便可缠绕到b上，然后b返回到前边准备下一次缠绕。当a恰好运动到c的右边时，c在凸轮O2的作用下向前运动，并在a返回到c的左边之后这一小段时间里在前边短暂停顿，引出线便可缠绕的c上，与b之间交替配合实现“8”字形缠绕。然后该动作进行循环，便可实现多圈缠绕。 2.1.2 绑线机构 图2 根据图2引出线绑扎机构的工作原理表述如下： 图中红色细线为引出线绑扎线，其材料为常见的胶皮铁丝。起初绑扎线放在一堆凸台上，并被挡在另个圆柱后边。绕O3旋转的直角状杆组从两圆柱之间穿过时会将绑扎线弯曲成如图所示“U”