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Ppt by 郭瑞科 陈磊 苏杰超
主讲 龙毅
;例题 5-1 在图中所示周转轮系中，已知各轮的齿数为z1=30，z2=25,z2’=20,z3=75。齿轮1的转速为210r/min（箭头向上），齿轮3的转速为54r/min（箭头向下），求行星架转速 的大小和方向。;因为 正号，可知 的转向和 相同。
在已知 、 或 、 的情况下，利用公式（5-3）还可容易地算出行星齿轮2的转速 。;显然有
整理得：
带入已知数值（ 、 ）
可求得：
其中负号表示的 转向与 相反
;例题 5-3 在图示5-9所示轮系中，已知w6和各轮齿数z1=50，z1’=30,z1’’=60,z2=30,z2’=20,z3=100，z4=45，z5=60，z5’=45，z6=20。求w3的大小和方向。;周转轮系转化轮系的传动比为
式中，w1,wH由定轴轮系求得
;将w3,wH,代入式（a），得
解??? ，齿轮3与齿轮6的转向相反;;;;谢谢！
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