刚体的转动讲义.ppt

第五节 陀螺的进动 一、旋进 高速旋转的物体，其自转轴绕另一个轴转动的现象。 × M d L · mg θ O ω ∥ L 如图，陀螺的角动量就是它绕自转轴转动的角动量，其方向沿自转轴。 t L M d d r r = ∥ M t M L r r r d d = L M r r ^ L L r r ^ d 只改变方向而不改变大小，从而产生旋进运动。 L r d Θ Ω L O L r d q sin L q 旋进角速度： t d d Q = W Q = d sin d q L L v t L t L M d d sin d d Q = = q v W × = q sin L q w q sin sin I M L M = = W ， w 1 μ ˉ W -? w w q I M = ° = Ω 90 ， 时 当 第五节 陀螺的进动 请根据刚体定轴转动的角动量定理，思考下列问题： （1）一个处于平衡状态的回转仪绕水平轴转动，开始时无进动。如果用手指在与转轴垂直的水平方向上推一下转轴，回转仪的运动将会发生什么变化？ 第五节 陀螺的进动 * 38 第五节 陀螺的进动 (2)一个回转仪绕水平轴转动，同时绕竖直轴进动。如果在回转仪的一端挂上一重物，进动速率发生什么变化？ * 39 （3）一个学生手持一绕竖直轴转动的车轮，站在一个可以自由转动的静止平台上。如果她将车轮上下颠倒，将会出现什么情况？ 第五节 陀螺的进动 二、章动（nutation） 除了进动以外，还有另一类运动——章动，刚体在做进动时，它绕自转轴的角动量的倾角在两个角度之间变化。如下图所示。 第五节 陀螺的进动 * 刚体的转动 一、掌握描述刚体定轴转动的三个物理量——角位移、角速度、角加速度以及角量与线量的关系；并能运用匀变速转动方程进行具体计算。 二、理解转动惯量物理意义，并能进行具体计算。 三、掌握刚体转动定律并能具体运用。 五、了解陀螺的进动现象。 四、理解角动量的概念和角动量定理，掌握角动量守恒定律并能具体运用。 一、刚体 第一节 刚体定轴转动的描述 在无论多大的外力作用下形状和大小都保持不变的物体， 即 。 二、刚体运动基本类型 平动 转动 刚体的一般运动 质心的平动 绕质心的转动 + 一般运动 第一节 刚体定轴转动的描述 三、刚体定轴转动的特点 定轴转动： 刚体上各点都绕同一固定转轴作不同半径的圆周运动，且在相同时间内转过相同的角度。 特点： 质点在垂直转轴平面内作圆周运动； 角位移，角速度和角加速度均相同； 质点的线速度，线加速度不一定相同. 四、刚体定轴转动的描述 角位移 角坐标 角速度 第一节 刚体定轴转动的描述 角加速度 物理量 p 0 x 转动平面 匀变速转动公式 当刚体绕定轴转动的角加速度为恒量时，刚体做 匀变速转动 . 刚体绕定轴作匀变速转动 质点匀变速直线运动 刚体匀变速转动与质点匀变速直线运动公式对比 第一节 刚体定轴转动的描述 角量与线量的关系 第一节 刚体定轴转动的描述 飞轮 30 s 内转过的角度 例1 一飞轮半径为 0.2m、 转速为150r·min-1， 因受制动而均匀减速，经 30 s 停止转动 . 试求：（1）角加速度和在此时间内飞轮所转的圈数；（2）制动开始后 t = 6 s 时飞轮的角速度；（3）t = 6 s 时飞轮边缘上一点的线速度、切向加速度和法向加速度 . 解 （1） t = 30 s 时， 设 .飞轮做匀减速运动 时， t = 0 s 第一节 刚体定轴转动的描述 （2） 时，飞轮的角速度 （3） 时，飞轮边缘上一点的线速度大小 该点的切向加速度和法向加速度 转过的圈数 第一节 刚体定轴转动的描述 一、转动动能 第二节 转动动能 转动惯量 二、转动惯量 物理意义：转动惯性的量度 质量连续分布 计算方法 ： 质量离散分布 对质量线分布的刚体： ：质量线密度 对质量面分布的刚体： ：质量面密度 对质量体分布的刚体： ：质量体密度 ：质量元 质量连续分布刚体的转动惯量 第二节 转动动能 转动惯量 O′ O 解 设棒的线密度为 ，取一距离转轴 OO′ 为 处的质量元 例2 一质量为 、长为 的均匀细长棒，求通过棒中心并与棒垂直的轴的转动惯量 . O′ O 如转轴过端点垂直于棒 第二节 转动动能 转动惯量 例3 一质量为 、半径为 的均匀圆盘，求通过盘中心 O 并与盘面垂直的轴的转动惯量 。 解 设圆盘面密度为