信号与系统 系统框图.pptVIP

系统方框图 一．系统用方框图表示 例1：一因果二阶系统，其系统函数为 （b）并联型 H(s)可重写成 （c）级联型 将H(s)作部分分式展开可得： 二、根据程序框图写出系统函数 法1：Mason公式 *法2：利用单位脉冲法 Mason公式 脉冲响应法 单位脉冲函数的数学表达式为δ（t）=+∞（t=0），其拉普拉斯变换为L[δ（t）]=1。 当输入信号x(t)=δ（t），也就是X(S)=1时，系统的输出响应Y(S)称作单位脉冲响应。这时：系统函数H(S)=Y(S)。 通过设系统输入函数X(S)=1，求输出的单位脉冲响应的拉普拉斯变换而确定系统函数的方法，称为脉冲响应法。 书上例题9.17 第一步：将反馈环节于信号引出点处切断，并且在引出点处用某变量标明。如图1所示。 总结 信号与系统 * 信号与系统 * 一个系统的方框图可由许多子系统的框图作适当联接组成。子系统的基本联接方式有级联、并联和反馈三种。 （1）级联 等效系统函数为 （2）并联 等效系统函数为 （3）反馈 等效系统函数为 对于负反馈，总有 由于不同的联结方式，系统的方框图表示有多种:直接型、级联型、并联型等 用程序方框图表示该系统 （a）直接型 原方程可转换为 Mason公式为 其中 从输入节点到输出节点之间的系统函数 特征式 从输入节点到输出节点的第k条前向通路增益 在 中，将与第k条前向通路相接触的回路所在项去掉后余下的部分 所有不同回路增益之和 所有两两互不接触回路增益乘积之和 所有三个互不接触回路增益乘积之和 × × × G1 G2 G3 H1 H2 Y(S) + _ + + + _ × × × X1（s） H1X1（s） Y(S) H2Y(S) 1.将反馈环节于信号引出点处切断，并且在引出点处用某变量标明。 2.将反馈环挪开，但在比较器(加法器)的输入端保留反馈信号，并且将各反馈信号用引出点处信号与反馈通道传递函数之乘积表示。 3.消除输入输出以外的中间变量。（注：尽可能地将中间变量用输出量表示） X1(S)G2G3=Y(S) 得 H1X1(S)= 4.令X(S)=1，按信息流向从左向右写出输出与输入之间的函数关系式。 1 H1 × × × G1 G2 G3 Y(S) + _ + + + _ X1（s） H1X1（s） Y(S) H2Y(S) 1.将反馈环节于信号引出点处切断，并且在引出点处用某变量标明。 2.将反馈环挪开，但在比较器(加法器)的输入端保留反馈信号，并且将各反馈信号用引出点处信号与反馈通道传递函数之乘积表示。 3.消除输入输出以外的中间变量。（注：尽可能地将中间变量用输出量表示） X1(S)G2G3=Y(S) 得 H1X1(S)= 4.令X(S)=1，按信息流向从左向右写出输出与输入之间的函数关系式。 1 { ( 1－Y(S)+ ) G1－ H2Y(S) } G2 G3=Y(S) × × × G1 G2 G3 H1 H2 X(S) Y(S) + _ + + + _ 4.{ ( 1－Y(S)+ ) G1－ H2Y(S) } G2 G3=Y(S) 5.求输出函数的拉氏变换形式： Y(S) = 6.H(S)=Y(S) 2/s + + 1/s + y(t) -4 -2 X(t) X1（s） X2（s） × × 2/s + + 1/s + 1 Y（s） -4X1（s） -2X2（s）=-2Y（s）+2X1（s） 第三步：消除输入输出以外的中间变量。（注：尽可能地将中间变量用输出量表示） X2（s）+X1（s）=Y（s） ? (1-4X1（s）)=X1（s） ? 由?得到：X1（s）=2/(8+s) X1（s） X2（s） 2/s + + 1/s + 1 -4X1（s） -2X2（s）=-2Y（s）+2X1（s） Y（s） 第四步：按信息流向从左向右写出输出与输入之间的函数关系式。 X1（s）+[ 1-2X2（s）](1/s)=Y（s） 将X1（s）=2/(8+s)代入： 得到 Y（s）= 2/(8+s) 程序框图 系统函数 1.梅森公式 2.单位响应法 1.直接型 2.级联型 3.并联型 信号与系统 * 信号与系统 * * *