过程控制课程设计—三容水箱液位控制系统的设计.doc

过程控制系统课程设计报告 三容水箱液位控制系统的设计 指导教师：黄毅卿 学 生： 专 业： 自 动 化 班 级： 设计日期： 2013.9.23—2013.10.11 目录 TOC \o 1-4 \h \z \u 1 问题描述 1 2 建立模型 3 2.1被控量的选择 3 2.2操控量的选择 3 2.3模型的选择 3 2.3.1单容水箱数学模型 3 2.3.2双容水箱的数学模型 5 2.3.3三容水箱的数学模型 7 3 算法描述 8 3.1算法选择 8 3.2控制器设计 8 3.2.2单回路反馈调节 10 3.2.3 PID调节器 11 3.2.3.1 PID调节器参数初值 11 3.2.3.2 PI调节器 12 3.2.3.3 PID调节器 13 3.2.4 串级反馈调节 15 4 参考文献 20 三容水箱液位控制系统的设计 1 PAGE 2 PAGE 1 1 问题描述 饮料工业是改革开放以后发展起来的新兴行业，1982年列为国家计划管理产品，当年全国饮料总产量40万吨。三十多年来，我国饮料工业从小到大，已出具规模，成为有一定基础，并能较好地适应市场需要的食品工业重点行业之一。饮料工业的快速发展，对国民经济建设和提高人民生活质量作出应有的贡献，饮料已成为人民日常生活中不可缺少的消费食品。 图1 2009年中国饮料人均消费量 上图为2009年中国饮料人均消费量，其中软饮料的年人均消费量最多，严格说来，软饮料包含了碳酸饮料、果蔬饮料和水饮料。所以软饮料占据了人们日常消费的很大一部分，具有很大的发展潜力。如何生产出优质的饮料产品已经成为饮料行业重要的任务。本次设计以软饮料中的植物蛋白饮料的生产为背景进行设计。 植物蛋白饮料的生产工艺流程图如图2所示。生产过程大致为：原料选取浸泡磨浆过滤调配一次均质二次均质封装杀菌成品。其中过滤、调配、均质均可以在物料罐中进行。其中过滤，调配，均质等均可在物料罐中进行。在过滤环节将植物如大豆浸泡去皮后加入适量水研磨成浆体，经离心过滤机过滤分离，除去残余的豆渣和杂质等。调配环节将过滤后的浆体先加水稀释，然后按比例加配料。均质环节将调配后的浆体经均质机均质，使浆体进一步破碎，更加细腻。在生产过程中，可以将这三个环节看为一个三容水箱模型来进行相应的控制。 图2 植物蛋白饮料生产流程图 现代生产过程中将检测技术，自动控制理论，通信技术和计算机技术结合在一起组成一套完整的过程控制系统，三容水箱模型简化图如图3所示。 图3 三容水箱模型图 1、物料从上级进料口进入过滤罐； 2、三个物料罐从上至下分别为过滤罐，调配罐和均质罐，三个罐大小相同，底面积均为5，高均为6； 3、罐的出口均在罐体侧面底部且出料口直径均为； 4、进料口的压强为定值，即只要控制V1的开度即可控制流进三容箱系统的物料量，有如下关系：；其中为进料口流入的物料量，为比例系数，为阀门的开度。 现要设计控制系统控制物料罐F3内液位高度保持与设定值一致，对物料灌F1和物料灌E2中的液位高度无特殊要求，可将泵保持为全开状态。控制系统参数如下： 三个水箱的截面积：； 三个水箱的最大深度：； 三个水箱的初始液位：； 三个水箱从高到低依次安置，上一级出水口在下一级进水口上方 所有管道直径：，管道长度对控制的延时影响忽略不计； 液位变送器采用BTY-G系列光纤液位变送器，测量范围：，输出：，环境温度：； 调节阀采用ZRQM系列智能型电动调节阀，输入信号：，输出行程：，环境温度：,=0.012，线性阀阻R=0.01229。 2 建立模型 2.1被控量的选择 被控量的选择是控制系统的方案设计中必须首先解决的重要内容，他的选择对稳定生产，提高产品的产量和质量，节料节能，改善劳动条件，以及保护环境都有决定性的意义。而被控量的选择要求设计人员必须根据工艺操作的要求，找出那些对产品的产量和质量、安全生产、经济运行、环境保护等具有决定性作用，能很好地反映工艺生产状态变化的参数。在植物蛋白饮料的生产过程中，控制要求就是使产品达到一定的浓度，充分发挥产品的营养作用。因而在物料罐内均质后的物料浓度最能反映生产过程的要求，把它作为被控量最好。但是由于，目前对于成分的检测还存在不少问题，例如，介质本身的物理、化学性质及使用条件的限制，使准确检测还有困难，取样周期也长，这样往往满足不了自动控制的要求，故本次设计采用物料罐内物料的液位这个间接参数作为被控量。 2.2操控量的选择