自动(智能)扫地机器人设计方案.docxVIP

毕业设计（论文）任务书 机电工程 学院 机械电子工程 专业 144 班级 学生： 题目： 自动扫地机器人设计 毕业设计（论文）从2018年 3 月 5 日起到 2018年 6 月 11 日 课题的意义及培养目标： 自动扫地 机器人，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫方式，将地面杂物扫进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘的 机器人，也统一归为扫地机器人。清扫机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电 电池运作，操作方式以 遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，前方有设置 感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯。通过本次设计将所学机械知识与电气知识进行结合，设计出满足要求的机电一体化的自动扫地机器人。 设计（论文）所需收集的原始数据与资料： 1、扫地机器人的构成 2、扫地机器人的工作原理、工作过程 3、各部分的实现方式