Dirichlet空间上的Hankel算子.pdfVIP

致 谢 衷心感谢我的导师曹广福教授三年来对我学习和生 活上的关怀和帮助。在他的悉心指导下，我才能顺利完成 学业。本文的选题到成文都凝结着他辛勤的汗水。作为一 名学者，他严谨的治学态度、深邃的思想，以及对教学的 热爱都给我以深刻的影响，我将受益终生。 在硕士三年的学习中，得到了院里许多老师的帮助和 谆谆教诲以及同学们的热情帮助，在此，我衷心地感谢所 有教过我、给过我关心和帮助的老师和同学们，感谢他们 对我学业和生活的关心与鼓励。 第O章 引 言 下图表示用串联的三个传递函数矩阵正，Q，正逼近传递豳数矩阵互，这 种闯鼷称为模型匹配闯鼹。在此问题中，墨，弓，墨∈屁王乙已知，丽9∈艘。待 选。(蒸孛置趣。表示王毛巾实系数有理蠹数翔鬟全俸，丢乙表示舞在学乎蟊肉艇 析的有界函数全体)。 Z 图1 模型匹配阔蘧的撼法是选9∈艘。，馕 sup{Il=强国∈甄，8脚i{t≤1} II。极小。 极小，即1|互一T2QT3 将模型匹配闻题化成标准问题，可取 G=臣孙x=固， 蔗使G稳定等价于要球Q∈R而乙。 Nehari定理：鼗予飨定懿妒∈r，誊巍一拿最接近妒缒菇《玩，量毒 11妒一XII。=l】玩¨ Nehari定理的重要性在于可以将模型匹配问题转化成Nehari问题，从而 易于求解。一般地说，接近妒∈r的z不止一个，Nehari定理说明，从已知的 非因果系统到最接近的因果系统的距离等于Hankel算子范数，即，Hankel算 予范数是菲因果性的一种度量，因此，研究Hankel算子的性质在控制问题中 显得尤为重要。 设状态方程为 fz=GlI珊+G12Ⅳ {Y=G2lco+G22“ l 甜=母 若，一G2：足可逆，则 2=(G1。+G12K(I—G22足)～G21)co， 由珊到z的传递函数矩阵L。为 ℃。=巧(G，j{：)=G11+G12K(1一G22x)_1G；1， CO是，维外部输入信号，一般包括指令(参考)信号，干扰和传感器噪声。 U y 图2 z是P维受控输出，通常包括跟踪误差，调节误差，执行机构输出。 “是n维控制信号，同时也是控制器输出，Y是m维量测输出，可能是 传感器输出及指令信号等。 G，K分别表示广义受控装置和控制器，前者是系统的给定部分，而控 制器足有待设计，其代数方程如上所示。 只。控制的标准问题：求一真实有理K，使G稳定，并且使传递函数阵 FAG，K)的日。范数极小，即求 1111n 磁G稳一E(G,K)II*q 标准问题也可以表示为：求所有真实有理K使G稳定，且使 ，0rR， ll巧(G，K)忆r 前者称为日。最优控制问题，后者称为月。次优控制问题。 在王乙控制中，Hankel算子通常是紧算子甚至有限秩算子，这是由于其符 号是一个有理函数(矩阵)。在算子理论中，著名的Nehari定理指出，对一般 是有限秩的，甚至不是一个紧算子，这就引出了一个自然的问题，对何种符号 妒，上‘是紧算子?其本质范数能否计算或估计?这一直是人们感兴趣的一类 问题，人们已知在Hardy空闻上有： II也||。=dist劬，H。+C)a 定的了解，但无论是Hankel算子的范数还是其本质范数都没有合适的估计方 Linand