PLC搬运设计开发开题报告.docVIP

xxxxxxxx本科毕业论文开题报告 论文题目 xxxxxxxPLC,搬运生产线 系（院） 专 业 年 级 开题日期 学 号 姓 名 指导教师 选题目的和意义： 我国现已成为制造大国，全球约一半左右的工业产品都将在中国制造。尽管我国拥有大量世界最先进的“硬件’’设备环境，但在质量、成本、效率、效益等方面的整体差距依然十分巨大，由于受到企业自动化系统及管理水平的制约，我国机械工业人均收入仅相当于日本的1／11。以机械加工类的工厂为例，从原材料进厂到成品出厂，物料真正处于加工等纯工艺时间往往只占生产周期的5％-10％，而90％．95％的时间都处于仓储、搬运和等待状态。究其原因：均衡生产程度差，在制品停滞、堆积、间断、时间长，设备平面布置不合理，增加了搬运工作量和质量缺陷。 为了切实降低生产成本，控制产品质量，缩短工时，提高劳动生产率，从而提高经济效益，增强竞争力，就需要不断的进行技术创新与改革。而搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，随着社会经济的不断发展，科学技术成果不断取得进步。机械自动化的作用会越来越大，将广泛运用于生产生活中，也将向多样化小型化的发展趋势发展。 PLC是专门为工业生产环境而设计的控制装置，在设计和制造过程中采用了多层次抗干扰和精选元件措施，故具有较强的适应恶劣工业环境的能力、运行稳定性和较高的可靠性，因此一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在