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电力电子与现代控制Power Electronic and Modern Control 中国科学院研究生院 电励磁同步电机的控制 磁场定向控制 1、基本理论 2、控制系统 直接转矩控制 1、基本理论 2、控制系统 同步电机的磁场定向控制理论 同步电机的磁场定向矢量控制分类 对于高性能的同步电机控制，广泛采用的方法是磁场定向控制理论，同步电机的磁场定向控制按照定向磁场的不同可以分为定子磁场定向控制、气隙磁场定向控制和转子励磁磁场定向控制三种。 定子磁场定向矢量控制理论 见右图所示的同步电机的矢量图，在图中，如果在控制中，一直保持定子电流矢量与磁链矢量垂直，此时，就有下面关系式成立： 变励磁定子磁场定向矢量控制理论 气隙磁场定向矢量控制理论 变励磁气隙磁场定向矢量控制理论 转子励磁磁场定向矢量控制理论 转子励磁磁场定向矢量控制理论 如果忽略定子电阻压降，此时电机功率因数角与电机功率角相等，见右图所示。从右图可见，随着负载增加，即电机功率角的增加，电机的功率因数角也同样随之增加，因此，在负载较重时，电机功率因数很低，利用率也低。另外在此种控制方式下，由于定子电流中无D轴电流存在，电机需要的端电压将随着电机转速和负载的增加而明显增加。 比较三种控制方式来看，在恒励磁目的转子励磁磁场定向控制方式下，电机的电磁转矩与定子电流成正比