机器人毕业设计审题表-范例.docxVIP

机械工程 学院 2011 届毕业设计（论文）选题审批表 所在系 机械制造 选题 教师 姓 名 专业方向 机械工程及自动化 专业技术职 务 正高 副高 中级 √ 申报课题名称 井下救援机器人设计 课题 来源 A B C 课题 性质 A B C D E √ √ 完成课题需要的实践过程 A B C D E √ 课题简介 我国煤矿大多数为井工开采，不安全因素很多，瓦斯煤尘和火灾等灾害事故频繁发生，灾害事故危害严重，伤害人员多，中断生产时间长，损毁井巷工程或生产设备。然而，煤矿事故发生的原因极为复杂，是偶然性和必然性的结合，各类灾害事故存在突发性、灾难性、破坏性和继发性特点。因此，研究煤矿救灾机器人是一项紧迫任务。 煤矿井下救援机器人主要用于煤矿井下发生安全事故时的实时探测和紧急救援。它适用于各种有害气体、高温、高压、爆炸、水、火、放射等恶劣环境，可到达人员不可到达的环境，有利于掌握事故现场第一手信息和资料，提高救援效率，最大限度地减少伤亡和损失。 设计(论文) 要 求 （包括应具备 的条件） 1、确定井下救援机器人设计方案——综合运用知识，多种方案比较，确定最优方案。设计计算——包括设计计算与工程图绘制和技术文件的编制。 2、完成井下救援机器人结构设计，对计算过程做详细的阐述。 3、按照毕业设计要求完成对井下救援机器人结构设计工程图。 4、要求具有良好的计算机绘图能力和较好的工艺设计能力。 5、要求具有对井下救援机器人设计的结构、控制和软件知识的掌握和应用。 所在系审定意见： 负责人(签名)： 年 月 日 注：1．该表作为学生毕业设计（论文）课题申报时专用，由选题教师填写，经所在系有关人员讨论，负责人签名后生效。 2．课题来源：A．结合社会生产实际；B．教师科研（已立项的纵向课题或有协议的横向课题）；C．学生自拟。在表中相应栏内打“√” 机械工程 学院 2011届毕业设计（论文）选题审批表 所在系 机械制造 选题 教师 姓 名 专业方向 机械工程及自动化 专业技术职 务 正高 副高 中级 √ 申报课题名称 全地形山地车差速器设计 课题 来源 A B C 课题 性质 A B C D E √ √ 完成课题需要的实践过程 A B C D E √ 课题简介 一种橡胶履带全地形车，由前后车体组成，两车体间由液压转向铰接装置连接，行走履带是橡胶的，发动机输出扭矩通过差速器将动力传到前后车驱动轮。允许转向时输出两种不同的转速。前后车体装有四个浮筒，后车体上装有螺旋桨式推进装置，浮筒和推进装置可使本车在水中行驶和作业，转向是由装在铰接装置上的油缸和Ｍ形扭梁来实现，可使前后车体相对扭转400。本车适用于石油、林业、盐业、消防、水电、地质勘探等部门在沼泽、沙漠、森林、山地、雪地、水上进行牵引、运输和作业。 　 设计(论文) 要 求 （包括应具备 的条件） 1、确定设计方案——综合运用知识，多种方案比较，确定最优方案。设计计算——包括设计计算与工程图绘制和技术文件的编制。 2、完成全地形山地车差速器结构设计，对计算过程做详细的阐述。 3、按照毕业设计要求完成对全地形山地车差速器结构设计工程图。 4、要求具有良好的计算机绘图能力和较好的工艺设计能力。 所在系审定意见： 负责人(签名)： 年 月 日 注：1．该表作为学生毕业设计（论文）课题申报时专用，由选题教师填写，经所在系有关人员讨论，负责人签名后生效。 2．课题来源：A．结合社会生产实际；B．教师科研（已立项的纵向课题或有协议的横 机械工程 学院 2011届毕业设计（论文）选题审批表 所在系 机械制造 选题 教师 姓 名 专业方向 机械设计及制造 专业技术职 务 正高 副高 中级 √ 申报课题名称 智能运输机器人设计 课题 来源 A B C 课题 性质 A B C D E √ √ 完成课题需要的实践过程 A B C D E √ 课题简介 运输机器人是在无人操纵的情况下能自动完成两地间货物运输的一种智能化运输工具。按照预定路线行走，通过传感器处理系统来识别道路标志，并通过无线通讯和中转站的控制系统保持连接。用带减速器的直流电机为驱动元件，工作场地可以是办公室、车间, 也可以是港口、码头,也可以是易燃易爆、有灰尘、泥泞、露天、潮湿的场合，具有智能化程度高、适应性和灵活性强、用途广、无驱动噪声和空气污染、无导轨、安装成本低、运行可靠性高等优点。是一种有着广阔应用前景的智能运输产品。 设计(论文) 要 求 （包括应具备 的条件） 1、确定设计方案——综合运用知识，