直流电机工作原理分解.pptVIP

第2章 直流电机 2.1 直流电机的工作原理 2.1 直流电机的工作原理 2.2 直流电机的基本结构和额定值 2.3 直流电机的磁场和电枢反应 2.4 直流电机的感应电动势和电磁转矩 2.5 直流电动机的运行分析 2.6 直流发电机的运行分析 第 2 章 结 束 ? ? B0 空载时电枢电流可忽略不计。 空载磁场由主磁极的励磁磁 动势单独作用产生。 空载时磁场轴线与磁极轴线 相重合。 几何中性线： 相邻两主极之间的中心线。 该处的径向磁通密度为零。 磁场轴线 磁极轴线 几何 中性线 几何 中性线 一、直流电机的空载磁场 二、负载时的电枢磁动势 几何 中性线 直轴d 交轴q Fa ? 2 ? 2 ? O x x Fa(x) Ba(x) 消耗在 x 点处每个气隙上的电枢磁动势为 ※ ia —— 导体的电流； N —— 电枢总导体数； Da —— 电枢的直径。 Nia ?Da A = —— 电枢表面单位长度上的安培导体数， 称为电枢的线负荷。 2x ?Da Fa(x) = Nia 1 2 = Ax 在几何中性线处 (x = ? /2) 的电枢磁动势为 Faq = A? = Famax 1 2 － ≤x≤ ? 2 ? 2 电枢磁场沿气隙的磁通密度分布为 ※ ? ——等效气隙长度。 Ba(x) = ?0Ha(x) Fa(x) ? (x) = ?0 Ax ? (x) = ?0 三、直流电机的电枢反应 负载时电机中磁场： 由励磁磁动势和电枢磁动势共同作用产生的。 电枢反应： 电枢磁动势对主极磁场的影响。 电枢反应 Ba ? 2 ? 2 ? O x N S B0 B ※ 将通过圆心和电枢圆周上径向磁密为 零的点连接成的直线——物理中性线。 N S 几何 中性线 物理 中性线 电枢反应的结果 ① 气隙磁场发生了畸变并有一定的去磁作用： 电枢圆周上几何中性线处径向磁密不再为零。 磁路不饱和时，每极下的磁通量不变； 磁路饱和时，每极下的磁通量减少了。 ② 物理中性线偏离了几何中性线： 对发电机：顺着电枢旋转方向偏移； 对电动机：逆着电枢旋转方向偏移。 四、电枢反应对换向的影响及改善措施 1. 电枢反应对换向的影响 ① 处在几何中性线处的换向元件的 e≠0，使换 向发生困难。 ② 气隙磁场畸变使换向器上的片间电压不均匀； 当相邻两换向片之间的电位差超过一定的限 度，将产生电位差火花； 而且随着电弧的拉长可能出现环火。 ※ 电刷是与处在几何中性线处的元件所连接 的换向片接触的。 2. 换向的基本概念 3 2 1 k ia 2ia ia 2ia 4 3 2 1 －ia 2ia 4 3 2 1 换向元件中电流的变化 O t i ia －ia 直线换向 O t i 延迟换向和超前换向 ia －ia 延迟换向 超前换向 ① 直线换向 ② 延迟换向 如果换向元件中的感应电动势大于零，产生延迟换向。 ③ 超前换向 如果换向元件中的感应电动势小于零，产生超前换向。 tk tk 换向不良的影响 ① 会在换向器和电刷间产生火花； ② 火花超过一定程度，就会烧坏电刷和换向器； ③ 火花会产生电磁波，对无线通信造成干扰。 　 3. 改善换向的方法 (1) 加装换向磁极 (2) 移动电刷 ? 换向极 1. 感应电动势的产生 电枢旋转 n 磁 场 ? 2. 感应电动势的大小 (1) 每根导体的感应电动势 ex = Bxlv ※ Bx —— 导体所在处的气隙磁密。 l —— 导体的有效长度。 v —— 导体切割磁场线的线速度。 一、直流电机的感应电动势 ex →?ex →E B = ? n pN 60a (2) 电枢电动势的大小 设电枢总导体数为 N， 则每条支路的导体为 ， 故 v