化工自动化及仪表概述.ppt

(4)过渡时间： 过渡时间与规定的被控变量的限制范围大小有关，假设为 ，就可以认为过渡过程已经结束，那么限制范围为 (℃) 那么，在新稳态值（205℃）两侧以限制范围为宽度画一区域，被控变量进入该区域而且不再越出，那么进入的时间就是Ts。因此，过渡时间为22min. ℃ 例题2：图a和图b为换热器的两种控制方案，目的都是控制热物料出口温度恒定。 （1）比较它们的不同之处； （2）指出图a中的被控变量、操纵变量、过程及主要扰动。 例3：图a为流量控制系统，主要克服阀前压力P1波动来稳定流量Q1。图b是储槽液位控制系统，主要克服Q1和Q2流量变化的扰动，保持液位稳定。 （1）说明两图中各控制系统的被控变量、操纵变量、过程及主要扰动； （2）若采用图a系统来控制液位，试比较与图b系统的不同点。 图a 图b 本章内容总结： 4、自动控制系统的品质指标 1、自动控制系统的组成及主要的专业术语 2、自动控制系统控制方案的表达方式 3、闭环控制的开环控制的区别 5、常用的标准信号 课堂作业：某发酵过程工艺规定操作温度为(40)℃。考虑到发酵效果，控制过程中温度偏离给定值最大不能超过6℃。现设计一定值控制系统，在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线如图所示。 试确定该系统的最