延边大学大学生创新创业训练计划.docVIP

PAGE 21 PAGE 4 吉林省大学生创新创业训练计划 项目申请书 推 荐 学 校 延边大学 项 目 名 称 基于激光与声纳传感器的机器人避障方法的研究与实现 项 目 类 型 ■创新训练项目□创业训练项目□创业实践项目 所属一级学科名称 工学 所属二级学科名称 计算机科学与技术 项 目 负 责 人 胡玉龙 申 报 日 期 2016年12月6日 二○一七年三月 项目名称 基于激光与声纳传感器的机器人避障方法的研究与实现 项目类型 （√）创新创业项目 （）创业训练项目 （）创业实践项目 项目实施时间 起始时间： 2016 年12 月 完成时间：2017 年12 月 申请人或申请团队 姓名 年级 学校 所在院系 /专业 联系电话 E-mail 主持人 胡玉龙 2014级 延边大学 工学院计算机科学与技术173712198@ 成 员 胡玉龙 2014级 延边大学 工学院计算机科学与技术173712198@ 指导教师 姓名 王金祥 研究方向 基于智能视频的校园安全监控方法的研究 年龄 38 行政职务/专业技术职务 讲师 主要成果 1 Moving Object Detection and Tracking in Mobile Robot System Based on Omni-Vision and Laser Rangefind Lecture Notes in Electrical Engineering （2013年被检 国内外学术会议论文被本学科SCI,EI,ISTP检索 2 多媒体教学隐忧 科技信息 省级期刊 3 视觉与激光信息融合应用于机器人环境感知方面的优势浅析 科技信息 省级期刊 4 基于声纳与PSD的AS-R机器人避障方法研究 韩国语情报学（韩文） 省级期刊 5 浅析举例教学 科技信息 省级期刊 6 启发式教学在计算机组成原理教学中的应用 科技信息 省级期刊 7 浅析智能视频监控技术 山东工业技术 省级期刊 8 监控视频中行人异常行为检测与告警 科技展望 省级期刊 9 基于全景视觉与激光测距的机器人运动目标检测与跟踪方法的研究 延边大学第十届暨工学院第六届研究生学术活动月 论文集 其它学术刊物论文 一、项目实施的目的、意义 目的：基于机器人的激光和声纳传感器进行避障的算法研究是当今时代的热门研究课题，通过激光和声纳传感器进行测距和避障可以更科学，更精确的适应实时环境，并对环境的变化有你更加精确的判断，有效的提高了避障的精确度和科学性。 意义：通过本次的设计，可以更加了解并发展机器人在避障方面应用的实际意义，在特定环境中，提高机器人的避障能力，可以有效的避免实际环境中的各种意外情况，同时也为机器人智能化的研究做出了贡献，提高了实际应用能力，综合实际各科的应用于设计中。 二、项目研究内容和拟解决的关键问题 研究内容: 1.检测: (1)目标路径检测与定位。 (2)异常情况的的特征提取与分析。 2.算法与策略的选择: 对有障碍物的路段采取有效的避障策略。 3.避障:根据采取的避障策略避开障碍物，并实时调整避障策略 拟解决的关键问题: (1)障碍物特征复杂多变，不好提取其特征。 (2)信息量过多，数据处理繁杂。 三、项目研究与实施的基础条件 1.资金支持。学校在研究开始时提供了基础资金支持，保障了项目材料，实验仪器，书籍文献的供应。 2.技术支持。学校给我们提供了具有该方面专业知识的老师进行专业的指导，以避免了由于技术上的不足而导致研究的不正常进行。 3.实验场地支持。选取正常及非正常的研究场地进行研究，并分析差别。 四、项目实施方案 1.根据学生的专业基础能力，编写学生技能提升训练计划书。 2.邀请指导老师，安排相应的时间和场地对学生的进行能力提升训练指导。 3.调查路线情况情况确定实验时间。 4.根据路障进行算法模拟。 5.根据算法进行策略的实现。 6.用制作完成的软件初步进行实际验证，发现问题并解决问题，并记录数据。 7.再次实践，二次优化，记录数据。 8.总结和分析。 五、学校可以提供的条件 1. 学校提供了专业的老师进行专业上指导。 2. 学校能够提供研究项目实验场地以及必要的培训场地和培训器材。 3.学校图书馆拥有较为丰富的图书资源，电子阅览室可以提供查阅的相关文献。 4.学校提供了一定的