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汽车机械基础
万通汽车教育研究院
2017 · 北京
WTP-LS-04—07
——四杆机构认知
前言
平面连杆机构是将各构件用转动副或移动副联接而成的平面机构。
最简单的平面连杆机构是由四个机构组成的,简称平面四杆机构。它的应用非常广泛,而且组成多杆机构的基础。
目录
课时
1、汽车上哪些地方用液压传动?
2、液压传动的组成有哪些?
1、四杆机构在汽车中的运用
2、四杆机构的特性有哪些?
内容
1、汽车车窗玻璃升降器中的应用
玻璃升降器
注意看车窗玻璃的位置哦!
升降器在这里面
2、汽车雨刮器中的应用
注意看雨刮器的运动哦!
雨刮器支架总成是在这里面
雨刮器支架总成
雨刮器支架
后备箱铰链
3、汽车后备箱中的应用
后备箱铰链你看到了吗!
内容
公交车车门简图
4、公交车车门中的应用
你坐过这车吧,
但是你注意到车门是怎么开了吗?
5、汽车转向系统中的应用
你看到方向盘了吗?
转向系统简图
概念:平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的,各个运动构件均在同一平面内运动的机构。
1、零件:指机械中不可分拆的单个制件,是机器的基本组成要素,也是机械制造过程中的基本单元。
其实,汽车是由几万个零件组成。
不同大小螺栓
不同大小螺母
内容
2、构件:构件是机器的运动单元,可能是一个零件也可能是若干零件刚性组合体。
连杆
连杆分解图
构件是由零件组成的
骚年,年轻多学学!
你能看是由多少零件组成吗?
内容
3、运动副:两构件直接接触并产生一定相对运动的连接,可分为低副与高副。
面和面接触的运动副在接触部分的压强较低,被称为低副,而点或线接触的运动副称为高副,高副比低副容易磨损。
高副
低副
一个或多个零件组成构件,构件和运动副在一起组成机构,四杆机构是由四个构件和运动副组成。
内容
4、机构运动简图:用简单的线条和符号 表示构件和运动副,并按一定比例定出各运动副的相对位置,而绘制出能表示机构运动特征的简单图形。
注:描述各构件间的运动关系!(老师给学生讲课内容,上课前需删掉)
1、急回特性:原动件作匀速转动,从动件作往复运动的机构,从动件正行程和返行程的平均速度不相等,返回行程速度大于工作行程速度的特性。
运动时来回速度不一样的原因?
课程内容
2、止点位置
大力钳止点位置:形成一条直线
若以连杆为原动件,当连杆与从动件(曲柄)共线时的位置称为止点(死点)位置。
曲柄为原动件,没有止点位置。
连杆为原动件,有2个止点位置;
存在止点位置的标志是:连杆与从动件共线
课程内容
飞轮
发动机飞轮作用
飞轮
课后作业
课程内容
3、压力角与传动角
压力角:从动件受力方向与受力点线速度方向之间所夹的锐角;
传动角:压力角的余角即连杆与从动件间所夹的锐角。
压力角
传动角
压力角越小,受力越好;
传动角越大,受力越好。
标题4
标题
标题2
汽车的各机构都应具有较好的传力性能以 使机构运
转灵活轻便,效率高。
机构的传力性能与压力角有关。
与压力角相对应的是传动角,
传动角愈大,压力角愈小,传动效果愈好!
注:
3、压力角与传动角
活塞工作图
汽车发动机
课后小结
1、四杆机构在汽车上应用有:车窗玻璃升降器、雨刮系统、后备箱铰链、转向系统、公交车门等;
2、零件是指机械中不可分拆的单个制件,是机器的基本组成要素,也是机械制造过程中的基本单元;
3、构件是机器的运动单元,可能是一个零件也可能是若干零件刚性组合体;
4、运动副是指两构件直接接触并产生一定相对运动的连接,可分为低副与高副。多个零件组成构件,构件和运动副在一起组成机构四杆机构是由多个构件和运动副组成;
5、四杆机构特性:急回特性、止点位置、压力角传动角。
课后作业
1、简述四杆机构在汽车中的运用?
2、机器与机构的区别是什么?
3、四杆机构的特性有哪些?
万通汽车研究院
2017.北京
总顾问:杨定峰
编 导:何 扬、叶永辉
指 导:陶 青、吴 莉、费维东
编 委:潘耀才、刘明春、葛孝良、张荣全、李迎春、王 振
江丽萍、潘太煌、李永朋、臧金勇、方宏刚、李登宝
方胜利、丁 旭、
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