松下焊接机器人电子教案.PPTVIP

教材（图3-9）机器人运动坐标系选择菜单组图 关节坐标系的切换 第三章 手动模式(8) 第五章 视窗(1) 教材（图5-11）运转状态图示 第五章 视窗(2) 教材（图5-12）预约状态图示 第六章 文件编辑(1) 教材（图6-1）剪切操作示意图 第九章 设定基本参数(1) 教材（图9-1）用户ID对话框 第九章 设定基本参数(2) 教材（图9-11）用户坐标系的设定 第九章 设定基本参数(3) 教材（图9-14a）L1 型工具补偿 教材（图9-14b）人工校枪示意图 第九章 设定基本参数(4) 教材（图9-17）工具设定对话框 第九章 设定基本参数(5) 教材（图9-18）设定软限界 第九章 设定基本参数(6) 教材（图9-19）微动设定 第九章 设定基本参数(7) 教材（图9-28）其它设定 第十章 输入/输出设定(1) 教材（图10-2）输入设定图示 第十章 输入/输出设定(2) 教材（图10-4）输出设定图示 第十章 输入/输出设定(3) 教材（图10-7）运转方式的设定 第十章 输入/输出设定(4) 教材(图10-8) 次序 板上的端子排布图 第十章 输入/输出设定(5) 教材（图10-11）信号方式时序图 第十章 输入/输出设定(6) 教材（图10-12）二进制方式时序图 教材（图10-13）BCD 方式时序图 第十章 输入/输出设定(7) 第十一章 焊接电源的设定(1) 教材（图11-6）焊机参数设定 第十一章 焊接电源的设定(2) 教材（图11-8）焊丝/材料/焊接方法设定 第十一章 焊接电源的设定(3) 教材（图11-16）焊接参数设定 第十一章 焊接电源的设定(4) 教材（图11-27）TIG焊参数设定 第十二章 其它功能设定(1) 教材（图12-3）RT监测显示设定 第十二章 其它功能设定(2) 教材（图12-4）块监测图示 第十二章 其它功能设定(3) 教材（图12-6）块监测设定对话框 第十三章 扩展系统(1) 教材（图13-3）外部轴设定对话框 第十三章 扩展系统(2) 教材（图13-8）机械组应用图示 CO2气体 保护区 焊丝 母材 熔池 焊道 导电嘴 溶滴 电弧 焊接方向 喷嘴 第十六章 机器人焊接工艺(1) 教材（图16-1）CO2/MAG焊接原理 (一)短路过渡 小电流、低电压。熔滴长大受到空间限制而与母材短路，在表面张力及小桥爆破力作用下脱离焊丝。 (二)滴状过渡 电弧长度较长，熔滴可自由长大，直至下落力大于表面张力时，脱离焊丝落入熔池。 (三)细颗粒过渡 CO2焊时，电流超过一定值，过渡颗粒变小，飞溅小焊缝成型好。 (四)射流过渡 MAG焊时，焊丝端部液态金属成铅笔尖状，细小熔滴从焊丝尖端一个接一个成轴线状向熔池过渡。焊接无飞溅。 教材（图16-3）熔滴的几种过渡形式 第十六章 机器人焊接工艺(2) 第十六章 机器人焊接工艺(3) 教材（图16-5）CO2/MAG焊接的工艺参数 第十六章 机器人焊接工艺(4) 教材（图16-6）接头形式及焊接位置 * * * * * * * * 焊接机器人操作及应用 　1.1机器人一词的由来？ 捷克文中的 robota（劳役或苦工之意） 　机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器 1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨母万能机器人制造公司》首次提到机器人一词。　 人造人=机器人 Robot　 第一章 机器人概述(1) 　1.2机器人的性质？ 第一章 机器人概述(2) 效率高、工作质量好、计划性强、 易于实现流水化作业 消除人工劳动的不确定因素 　1.3机器人的主要作用？ 替代人，从事繁复、危险、苛酷的工作 向智能化方向发展，彻底改变人类的工作和生活方式 　1.4机器人的特点？ 　1.5机器人的发展趋势？ RT軸：腰（回转） RW軸：手臂（旋转） FA轴：肩（前伸） UA軸：躯体（上举） BW轴：手腕（弯曲） TW轴：手腕（扭转） 教材（图1-1）机器人与人的比较 机器人：6个自由度 人：7个自由度 第一章 机器人概述(3) 教材（图1-7）机器人动作范围 第一章 机器人概述(4) 教材（图1-6）机器人本体规格 教材（图1-12）外部轴应用事例 第一章 机器人概述(5) 外部轴 支撑轴 公共底座 工装夹具 焊接机器人 ①机器人本