天行机械手操作手册.ppt

天行機械手操作手冊; 1.控制系统功能及规格 ; 1.控制系统功能及规格 ;1.功能鍵說明 (1) ;(4)手動操作鍵：當操作者將瑩幕設定在手動時，可以使用下列按鍵操作手動動作。;Date;Date;EMERGENCY STOP;2.5成品臂模內取物動作圖;2.5成品臂模內取物動作圖;2.6料頭臂模內取物動作圖;2.5成品臂模內取物動作圖;Date;Date;Date;2.7計時器定義： (1)計時器及計數器的設定，必須在自動/啟動或模式設定的狀態下，才可設定或修改。 (2)在模式功能下設定計時或計數，必須按(ENRTER)及出現(記憶成功)，則修改才算完成。 (3)自動/啟動功能下修改時間或計數操作者，須修改數字及按(ENTR)鍵，控制器自動在下一循環完成記憶。 (4)計時器顯示如下： ;2.7.1計時器說明如下： (1)正副下：成品臂及料頭臂模內下行延遲，前動作完成后開始計時，計時完成后手臂下行。 (2)正進：成品臂引拔延遲，前動作完成后開始計時，計時完成后引拔前進。 (3)正退：成品臂引拔延遲，前動作完成后開始計時，計時完成后引拔后退， (3)正上：成品臂模內上行延遲，前動作完成后開始計時，計時后上行。 (4)正夾：成品臂夾延遲，前動作完成后開始計時，計時夾。