建筑电气控制技术第5章（5.3-5.9）.ppt

1．中断指令 中断指令包括: 中断允许指令、 中断禁止指令、 中断连接指令、 中断分离指令、 中断返回指令 功能图的设计方法： 先将控制过程划分为若干个独立的顺控段（节拍），确定每个顺控段的起动条件或转换条件（相当于节拍间的转程信号）；然后将每个顺控段用方框表示，根据工作顺序或动作次序用箭头将各方框连接起来；再为每个顺控段分配状态寄存器位；最后在相邻的方框之间用短横线来表示转换条件，每个顺控段所要执行的控制程序在方框的右侧画出。 1．单支流程 单支流程是顺序控制程序的最简形式，整个流程的方向是单一的，无分支、选择、跳转和循环等，程序示例如图7-61所示。 图5-53 单支流程的步进控制 2．选择性分支与合流 图5-54 选择性分支结构的步进控制 3．并行性分支与合流 图5-55 并行性分支结构的步进控制 4．跳转与循环 图5-56 跳转与循环结构的步进控制 5.7.3 步进控制指令应用示例 【例】 生产线上运料小车的工作过程如图所示。初始状态下小车位于左端，压触后限位开关。工作时按下起动按钮，小车向右运动（前进），压触前限位开关后小车停止，同时漏斗下方的翻门打开，为小车装料，8秒种后翻门关闭，结束装料过程，同时小车后 退，压触后限位开关后停 止，并打开小车的底门， 6秒种后关闭底门，结束 一次工作过程。要求用 PLC步进控制指令编写 控制程序。 图 运料小车工作示意图 小车的工作方式如下： （1）手动控制。可实现对小车前进、后退，及翻门和底门的手动控制。 （2）单次自动控制。初始状态下，每按下一次起动按钮，自动完成一次上述的运料过程。 （3）自动循环控制。按下起动按钮后周而复始地执行上述运料过程。 控制过程输入／输出地址分配表 名称 类型 地址 名称 类型 地址 起动按钮 输入 I0.0 手动控制方式 输入 I0.3 前限位开关 输入 I0.1 单次自动方式 输入 I0.4 后限位开关 输入 I0.2 自动循环方式 输入 I0.5 小车前进手动按钮 输入 I0.6 小车前进 输出 Q0.0 小车后退手动按钮 输入 I0.7 小车后退 输出 Q0.1 翻门打开手动按钮 输入 I1.0 打开翻门 输出 Q0.2 底门打开手动按钮 输入 I1.1 打开底门 输出 Q0.3 表7-49 小车运料系统I/O分配表 可以采用如图所示的主程序结构，该结构采用跳转与标号指令，当处于手动控制方式时，I0.3为“1”，I0.4和I0.5为“0”，CPU在每个扫描周期执行完手动控制程序后直接跳转至程序结尾。当处于自动控制方式时，I0.3为“0”，I0.4或I0.5为“1”，CPU在每个扫描周期将跳过手动控制程序而仅执行自动控制程序。 图 运料小车工作过程主程序结构 也可采用子程序的方式设计程序，如图 所示，其中SBR_0为手动控制程序，SBR_1为自动控制程序。 图 采用子程序的主程序结构 小车的工作过程分为4个节拍，即4个顺控段：小车前进、装料、小车后退、卸料，分别由S0.1、S0.2、S0.3、S0.4表示。设初始状态由S0.0表示，小车自动运行时必须由初始状态开始。S0.0应在系统从手动方式向自动方式切换时置位。 注意：控制程序中还应考虑手动控制和自动控制方式的相互切换。如自动方式下小车未完成一次循环就将工作方式改为手动控制，或手动方式下小车未回到初始位置就将系统工作方式改为自动运行等。最简单的处理方法是小车只有处于初始位置时才能进行工作方式的切换。当然现场调试时可能还会有其他要求!程序设计时都应该认真考虑。 现以自动运行方式，采用步进控制指令设计控制程序： 图 运料小车自动运行控制程序 控制要求： 系统开始工作时，液面 应处于最低位，按下起 动按钮，打开A阀门，液 体A流入混料罐当液面上 升到中间位置时，关闭 A阀门，打开B阀门，B液 体流入混料罐，当液面 上升到最高位时，关闭 B阀门，启动搅拌机，2分钟后停止搅拌，打开C阀门，当液面降至最低位后，延时5秒钟关闭C阀门，完成一次工作过程。 在工作过程中若没有按下停止按钮，则系统在2秒钟后自行起动上述工作循环；否则，当一次循环过程结束后系统停止运行。按下复位按钮，系统恢复至初始状态。 【例5-15】 混料罐的控制。图7-69为系统工作原理图。 图5-57 混料罐系统工作原理图 名称 类型 地址 名称 类型 地址 起动按钮 输入 I0.0 液位低传感器 输入 I0.5 停止按钮 输入 I0.1 A阀门电磁阀 输出 Q0.0 复位按钮 输入 I0.2 B阀门电磁阀 输出 Q0.1 液位高传感器 输入 I0.3 C阀门电磁阀 输出 Q0.2 液位中传感器 输入 I0.4 搅拌机 输出 Q0.3 表5-44 混料罐控制系统