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二阶张量 三阶张量 四阶张量 张量定义 定义:在坐标变换时,满足如下变换关系的量称为张量 张量的阶数--自由标数目n;对于三维空间,张量分量的个数为3n个,变换式也有3n个。 以上张量的定义的物理实质在于:一个张量代表着一个物理量,这个物理量遵从一定的物理定律,而不是依赖于坐标系的选法。当坐标系变换时,物理量并不改变,只是描述的方法随之而变。因此,当坐标系变换时,张量的分量应有随之而变的规律,这就是上述的数学定义。 小结: 所谓张量是一个物理量或几何量,他由在某参考坐标系中一定数目的分量的集合所规定,当坐标变换时,这些分量按一定的变换法则变换。 张量是矢量概念的推广。它是一种不依赖于特定坐标系的表达物理定律的方法。张量有不同的阶和结构,这由它们所遵循的不同的变换法则来区分。标量是零阶张量;矢量是一阶张量;应力张量是二阶张量;还有三阶、四阶等高阶张量。 2.3 张量的运算 一、张量的加法 若 皆为二阶张量,则 也为二阶张量,于是我们定义 为 之和。这就是二阶张量的加法,并表为C=A+B。 以此类推,若A,B为两个同阶张量,则A,B相应分量之和构成新的同阶张量C,记作C=A+B。 同样,作为加法的推广,标量a与张量 的乘积即为a 。 二、张量的乘法 若 为二阶张量, 为一阶张量,则可以证明 为三阶张量,于是我们定义 为 与 之积,表示为C=AB。 以此类推,若A,B是阶数各为m,n的张量,则A,B分量的积构成一个m+n阶的张量C,称为A,B的积,表示为C=AB。 三、张量的收缩 在三阶张量 中,如果让 并对 求和,即 则 为一阶张量,此种运算称为张量的收缩。这种运算所得张量的阶数比原张量的阶数少2。 特别是:当C为两个张量A,B的积,例如 若令 ,并对 求和,即 则称D为A,B收缩所得的张量,阶数3=5-2,表为D=A?B. 收缩可以不止一次,例如对两对下标求和,则称为收缩两次。例如 所得张量Q的阶数为1=5-2×2,表为Q=A:B. 2.4 对称张量的性质 一、对称张量和反对称张量 张量T的分量如有关系 ,则称为对称张量。此种张量只有6个独立分量: . 有时,我们将这6个独立分量依次表为 于是对称张量 表示为 如果T的分量有 ,则称为反对称张量。此时有 ,故反对称张量只有3个独立分量 .同样,我们将这3个分量以此表为 ,于是反对称张量T表为 二、张量的分解 作为张量加法的逆运算,张量总可以分解为若干个同阶张量之和,并且这种分解的方法是无穷多种的。例如,矢量的分解即为一例。 张量的分解定理:任何张量总可以分解为一个对称张量和一个反对称张量之和,并且分解的方法是唯一的。 共轭张量: 若 为张量,则 也为张量,我们称 和 互为共轭张量。记为 对称张量 ,反对称张量 。 分解定理的证明:设 为任意二阶张量, 为其共轭张量; 对称张量 反对称张量 唯一性 一般来说,描述晶体物理性质的张量都是对称张量,例如电导率张量,介电常数张量,热导率张量等都是对称张量。所以,我们以后要讨论的张量也都是对称张量。 三、二阶对称张量的示性面 二次曲面方程 当 为对称张量,即 时有: 当所有元素都为正数时,上式表示一个椭球面。在一般情况下,上式为双曲面。 对上式进行坐标变换: 坐标变换 因为空间一点的坐标 实际上是矢量r的分量,所以在坐标转换时各 的变换符合矢量变换法则,如下所示将
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