转速传感器简介.pptVIP

霍尔效应 在半导体上外加与电流方向垂直的磁场，会使得半导体中的电子与空穴受到不同方向的洛伦兹力而在不同方向上聚集，在聚集起来的电子与空穴之间会产生电场，电场强度与洛伦兹力产生平衡之后，不再聚集，此时电场将会使后来的电子和空穴受到电场力的作用而平衡掉磁场对其产生的洛伦兹力，使得后来的电子和空穴能顺利通过不会偏移，此称为霍尔效应。而产生的内建电压称为霍尔电压。 方便起见，假设导体为一个长方体，长度分别为a、b、d，磁场垂直ab平面。电流经过ad，电流I = nqv(ad)，n为电荷密度。设霍尔电压为VH，导体沿霍尔电压方向的电场为VH / a。设磁场强度为B。 洛伦兹力 f=qE+qvB/c(Gauss 单位制) 电荷在横向受力为零时不再发生横向偏转，结果电流在磁场作用下在器件的两个侧面出现了稳定的异号电荷堆积从而形成横向霍尔电场。 由实验可测出 E= UH/W 定义霍尔电阻为 RH= UH/I =EW/jW= E/j j = q n v RH=-vB/c /(qn v)=- B/(qnc) UH=RH I= -B I /(q n c) 霍尔转速传感器的应用优势主要有三个： 一是霍尔转速传感器的输出信号不会受到转速值的影响 二是霍尔转速传感器的频率相应高 三是霍尔转速传感器对电磁波的抗干扰能力强 因此霍尔转速传感器多应用在控制系统的转速检测中。同时，霍尔转速传感器的稳定性好，抗外界干扰能力强，如抗错误的干扰信号等，因此不易因环境的因素而产生误差。霍尔转速传感器的测量频率范围宽，远远高于电磁感应式无源传感器。另外，霍尔转速传感器在防护措施有效的情况下，可以不受电子、电气环境影响。霍尔转速传感器的，测量结果精确稳定，输出信号可靠，可以放油、防潮，并且能在温度较高的环境中工作，普通霍尔转速传感器的工作温度可以达到100℃。霍尔转速传感器的安装简单，使用方便，能实现远距离传输。 3.2电容式转速传感器 电容式转速传感器(以下简称传感器)是一种电参数型数字式转速传感器。它同其它数字式转速传感器一样。主要是由预变换元件和变换元件两部分组成。在这种传感器里。预变换元件是导电或介电齿盘，变换元件是作为变换电路元件的电容器。工作时，齿盘随被测轴转动，周期性地改变电容器导电极板之间的相对面积或介电常数，使电容量发生周期性变化。即传感器利用电容变换原理将被测轴的机械转速量变换成电路元件的电容参数量。因为齿盘每转过一个齿。导电极板之间的电容器就要变化一个周期。所以传感器输出的电容参数信号之频率与被测转速成正比。这种电容参数信号经传感电路处理后就成为表征被测转速的可供转速数字显示仪测量的脉冲电量信号了。这就是该传感器可用于数字式转速测量的原理 。 变面积型传感器中，预变换元件是用低电阻率的轻型金属材料 (如铜、铝等)制成的导电齿盘。变换元件是以导电齿盘的齿部为一极板 (即动极 板)和 固定安装 的另一极板 (即定极板)1或 2所 组成的电容器。工作时，导电齿盘随被测轴转动，动极板与定极板之间的相对面积发生周期性变化，使两极板之间的电容量发生周期性变化。变面积型传感器因其变换元件中有动极板而存在滑动电接点，影响变换电路的可靠性。但由于齿盘采用的是轻型金属材料，其齿数可以做得较多，容易制成输出信号之每转脉冲数较多的 高精确度传感器。如常用于电机瞬态转速测量的多齿电容角度传感器就是采用齿形的变面积型结构。其出信号的每转脉冲数为 256个 。 平板型传感器因齿盘之齿不能太小 (否则困极板间的工作面太小而电容变化量太小)，其齿数就不可能做得太多 (否则齿太大)，故输出信号的每转脉冲数较少。上图所示传感器的齿盘只是一块 扇形板，其输 出信号的每转脉冲数为 l。 这类传感器因齿盘较薄而重量轻，困结构简单而容易制造，所以在小负荷转速测量中用得较多。 其定极板的安装方向与齿盘的轴向垂直。 圆柱面型圆柱面型传感器的结构形式如图所示。它的导电极板的相对面都制成圆柱面形状。其动极板实际上就是齿盘的齿顶面，定极板的安装方向是使其圆柱面的轴向与齿盘的轴向平行。圆柱面型传感器与平板型传感器一样也困齿盘的齿不能太小而齿数有限，故输出信号的每转脉冲数不多，再加上它因为齿盘较厚而重量较重，结构复杂而难于制造，故很少有产品应市。但是这种结构形式都适宜使用者在自制时采用，因为它可以利用被测轴上原有结构中的等分槽 (如花键槽)或凸起的金属表面作为动极板。 它的定极板被制成齿数与齿盘的齿数相等的齿座旨座与齿盘套装在同一壳体内，其轴线重合。它们的齿顶就是电容器的导电极板，其相对面都呈圆柱面形状 ，可以看出齿座 上的每一个齿都与盘组成一个圆柱面型传感器。设齿座之齿数为z，则导电极板之间的最大相对面积和最大电容量比较，齿形传感器为相同齿盘