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智能控制理论与方法 刘成林 第4章 基于神经元网络的智能控制系统 4.1 概述 (1) 大脑区域间的神经连接 概述 (2) 什么是人工神经网络（简称为:神经网络）？ 神经网络是由简单处理元构成的规模宏大的并行分布处理器，具有存储经验知识和使之可用的特性。 神经网络从两个方面上模拟大脑： 神经网络获取的知识是从外界环境中学习得来的。 内部神经元的连接强度，即突触权值，用于储存获取的知识。 学习算法是用于完成学习过程的程序，其功能是以有序的方式改变系统权值以获得想要的设计目标。突触权值的修改提供了神经网络的一种设计方法。 概述 (3) 神经元是构成神经网络的最基本单元（构件），神经元的六个基本特征： 1）神经元及其连接； 2）神经元之间的连接强度决定信号传递的强弱； 3）神经元之间的连接强度是可以随训练改变的； 4）信号可以是起刺激作用的，也可以是起抑制作用的； 5）一个神经元接受的信号的累积效果决定该神经元的状态； 6) 每个神经元可以有一个“阈值” 概述 (4) 神经网络特性： 非线性： 非线性关系是自然界的普遍特性。大脑的智慧就是一种非线性现象。人工神经元处于激活或抑制两种不同的状态。这种行为在数学上表现为一种非线性。 非局域性： 一个神经网络通常由多个神经元广泛连接而成。一个系统的整体行为不仅取决于单个神经元的特征，而且可能主要神经元之