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采煤机摇臂齿轮箱故障诊断技术研究 重庆理工大学硕士学位论文 PAGE 10 PAGE 9 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 43 1 引 言 2 26732 1.1 课题研究的背景 2 4479 1.2 国内外研究现状 4 16627 1.2.1 齿轮箱故障诊断研究的国内外现状 4 513 1.2.2 摇臂齿轮箱故障诊断现状 8 8780 1.3 本课题研究的主要内容及安排 8 25079 2摇臂齿轮箱结构分析及典型故障统计分析 9 8317 2.1 电牵引双滚筒采煤机简介 9 3785 2.2 EICK HOFF SL 1000摇臂齿轮箱结构分析 11 7930 2.3 摇臂齿轮箱工况分析 13 4889 2.4摇臂齿轮箱故障统计分析 13 26327 2.4.1 摇臂齿轮箱故障统计分析 13 16572 2.4.2 摇臂齿轮箱故障原因分析 14 17246 2.5 本章小节 16 7033 3 摇臂齿轮箱振动机理及故障特征分析 18 83 3.1 齿轮振动机理分析 18 8884 3.1.1 齿轮系统振动动态激励分析 19 16247 3.1.2 齿轮故障失效形式分析 20 14698 3.1.3 齿轮振动信号的调制分析 22 1802 3.2 滚动轴承故障机理分析 26 10035 3.2.1 滚动轴承振动机理分析 26 14672 3.2.2 滚动轴承故障故障特征频率分析 27 16927 3.2.3 滚动轴承失效形式分析 29 25970 3.3齿轮箱故障振动信号分析及摇臂齿轮箱典型故障特征分析 30 4263 3.3.1 齿轮箱故障振动信号分析 30 9263 3.3.2 摇臂齿轮箱主要故障形式及振动信号故障特征 31 27664 3.4 本章小节 32 1842 4信号分析方法研究 33 12012 4.1 振动信号时域分析 33 6159 4.1.1时域波形分析 33 6303 4.1.2 时域特征值统计分析 34 3124 4.1.3 时域平均分析 35 5651 4.1.4 相关分析 37 15696 4.2 振动信号频域分析 37 24828 4.2.1 信号频谱分析基础 37 12796 4.2.2 功率谱分析 39 12898 4.2.3 频谱细化分析（ZOOM-FFT） 40 8366 4.2.4 倒频谱分析 40 27206 4.2.5 Hilbert 解调分析 42 26425 4.2.6 共振解调分析 45 23963 4.3 信号的时频分析 46 880 4.3.1 Hilbert-Huang 变换分析 47 17651 4.4 本章小节 50 15770 5 采煤机摇臂齿轮箱振动测试与分析 51 22914 5.1 采煤机摇臂齿轮箱故障振动现场测试与分析 51 31713 5.1.1 测试对象 51 23409 5.1.2 测点的选择 54 11747 5.1.3 测试仪器 56 21401 5.1.4 测试结果与分析 58 31236 5.2 本章小节 59 13325 6 总结与展望 60 25152 6.1 总结 60 22062 6.2 展望 60 1156 致 谢 62 2581 参考文献 63 1 引 言 1.1 课题研究的背景 我国是一个多煤少油贫气的国家，已探明的煤炭储量占世界煤炭储量的33.8％，可采量位居第二，产量位居世界第一位。煤炭在我国一次性能源结构中处于绝对主要位置，50年代曾高达90％。随着大庆油田、胜利油田及天然气等的开发和利用，一次性能源结构才有了一定程度的改变，但近二十年来煤仍然占到70％以上，在今后相当长的一段时间内，煤炭作为我国主要能源形式还将长期占着重要地位。 　　在2009年度《中国可持续能源发展战略》研究报告中，20多位院士一致认为，到2010年煤炭在一次性能源生产和消费中将占60％左右；到2050年，煤炭所占比例不会低于50％。可以预见，煤炭工业在国民经济中的基础地位，将是长期的和稳固的，具有不可替代性[1][2]。 而作为我国特大煤炭生产基地，神东矿区（指神东公司所属矿井）2010年生产原煤达2亿吨，占全国煤炭产量6%强，其高效的生产、管理模式，有力地促进了我国煤炭行业生产方式的转变，正积极地引导着中国煤炭工业向现代化、信息化、数字化方面发展，为我国煤炭工业的安全健康发展，起了积极的示范促进作用。 神东矿区自2005年在全国率先成为亿吨矿区以来，更是以每年2000万吨的增长速