天津工业大学+双旋翼--螺桨组合式飞行器.pdfVIP

“合泰杯”第九届天津市大学生单片机应用设计竞赛 技术报告书 参 赛 队 伍 编号： 14TJ-0103 作 品 名 称：双旋翼——螺桨组合式飞行器 作品使用芯片型号： A.HT32F1765 作 品 所 属 类别： B 参赛学生： 姓名 学校 专业 年级 齐永志 天津工业大学 电子信息工程 大二 王怡 天津工业大学 电子信息工程 大二 王伟业 天津工业大学 电子信息工程 大二 罗洋 天津工业大学 电子信息工程 大四 指导老师： 姓名 学校 学院（系） 沈振乾 天津工业大学 工程实训中心 负责人姓名： 齐永志 负责人电话： 通 讯 地址： 天津工业大学 Email： 625406458@ “合泰杯”第九届天津市大学生单片机应用设计竞赛组委会 目录 一、摘要 ……………………………………………………2 二、作品介绍 ………………………………………………2 三、工作原理 ………………………………………………2 四、作品功能、特色 ………………………………………3 五、作品结构 ………………………………………………3 （一）硬件部分……………………………………3 （二）软件部分……………………………………4 六、设计方式 ………………………………………………5 七、测试方式 ………………………………………………5 八、操作方式、使用手册 …………………………………5 九、附录 ……………………………………………………5 （一）未来开发方向………………………………5 （二）参考资料……………………………………5 -1- “合泰杯”第九届天津市大学生单片机应用设计竞赛 双旋翼——螺桨组合式飞行器 参赛编号： 14TJ-0103 天津工业大学 电子与信息工程学院（系） 指导老师：沈振乾 参赛队员：王怡 齐永志 王伟业 罗洋 E-mailAddress：625406458@ 日期：2014年 4月 28 日 一、摘要 近年来，军用和民用市场的广阔应用需求和独特的优势促进了飞行器的发展。由于结构限制，传统直 升机的飞行时速不可能超过340公里。本文所研究的双旋翼——螺桨组合式飞行器相对于传统飞行器具有 具有抗干扰能力，在空中能够稳定悬停，同时可以实现空中悬停与高速平飞间快速、无间隙地转换。其实 体时速可达480公里，并且具有较好的机动性，在远程侦察、监控、巡航等军事领域，还在交通运输、快 递等生活领域方面具有巨大的优势。 该飞行器由两个旋翼的正反转来使机身稳定，两个旋翼提供升力，由螺桨提供前进的动力，能有效的 提高飞行速度。动力结构采用双旋翼—螺桨组合