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复习重点 第一章 信号分析基础（作业题重点） ——信号的分类： （确定性信号与非确定性信号） 1．确定性信号：是指可以用明确的数学关系式描述的信号。它可以进一步分为周期信号、非周期信号与准周期信号。 周期信号是指经过一段时间可以重复出现的信号，满足条件。 非周期信号：往往具有瞬变性。 准周期信号：周期信号与非周期信号的边缘。 2．非确定性信号：是指无法用明确的数学式描述，其幅值、相位变化是不可预知的，所描述的物理现象是一种随机过程，通常只能用概率统计的方法来描述它的某些特征。 （能量信号与功率信号） 能量信号：在所分析的区间里面，能量为有限值的信号称为能量信号，满足条件： 功率信号：有许多信号，它们在区间内能量不是有限值。在这种情况下，研究信号的平均功率更为合适。在区间内，信号的平均功率 （连续时间信号与离散时间信号） 连续时间信号：在所分析的时间间隔内，对于任意时间值，除若干个第一类间断点外，都可以给出确定的函数值，此类信号称为连续时间信号或模拟信号。 离散时间信号：又称时域离散信号或时间序列。它是在所分析的时间区间，在所规定的不连续的瞬时给出函数值。可以分为两种情况：时间离散而幅值连续时，称为采样信号；时间离散而幅值量化时，称为数字信号。 ——信号的时域分析 （信号的时域统计分析） 1．均值：表示集合平均或数学期望值，也即信号的静态分量。用表示。 2．均方值：也称平均功率，用表示。 3．方差：描述信号的波动分量，用表示。 三者之间的关系为：=+ 4．概率密度函数：随机信号的概率密度函数是表示幅值落在指定区间的概率。定义为 5．概率分布函数：概率分布函数是信号幅值小于或等于某值x的概率，其定义为： （信号的时域相关分析） 1．相关：是指客观事物变化量之间相互关联的程度。 2．自相关函数：描述信号在某一时刻t与另一时刻t-τ瞬时值的依从关系。对于能量信号和功率信号的自相关函数分别定义为： 性质见课本第9页 3．互相关函数：描述两个信号，关于时差的相关性。对于能量信号的互相关函数定义为： 若与为功率信号，则其互相关函数定义为： 可见，两随机信号中如有频率相同的周期成分，那么互相关函数中将出现该频率成分，且用不收敛。此外，还应注意到，求出互相关函数后不仅保留了原信号中的频率和幅值信息，而且还保留了相位信息。 ——信号的频域分析 （周期信号的幅值谱、相位谱和功率谱） 傅立叶级数的实数形式表达式为： 复数表达式为：（其中系数的换算关系详细见课本14页） 以上-、-关系称为幅值谱；-关系称为相位谱，-、-关系称为功率谱。由傅立叶级数展开构成的幅值谱具有以下性质：1）谐波性，各次谐波频率比为有理数；2）离散性，即各次波在频率轴上取离散值；3）收敛性，即各次谐波分量随频率增加而衰减。 （非周期信号的频谱密度） 傅立叶变换：可记作： 与周期信号相类似，非周期信号也可以分解成许多不同频率成分的正、余弦分量。所不同的是，由于非周期信号周期T，基频，所以它包含了从零到无限大的所有频率分量，各频率分量的幅值为/，为无穷小量，所以频谱不能再用幅值表示，而用密度函数描述。 （随机信号的功率谱密度分析） 1．自功率谱密度函数 平稳随机过程的功率谱密度与自相关函数是傅立叶变换对，即 2．互谱密度函数 两平稳随即信号的互相关函数满足条件，则定义的傅立叶变换为互谱密度函数，简称互谱， 第二章 线性系统分析 （线性时不变系统） 在研究测量装置的传输与转换特性中如下性质尤为重要：1）迭加性质。2）频率保持性。 （测量系统的传输特性） 1．测量系统的静态特性 测量装置的静态特性有灵敏度、非线性度和回程误差。 2．测量系统的动态特性 系统应具有良好的频率响应特性、高灵敏度、快速响应和小的时间滞后。 重点：一阶系统的频率响应，其幅频、相频特性为 （抑制噪声干扰的措施） 1．抑制系统外电磁干扰和静电干扰的措施 1）屏蔽法 2）减少磁感应和电容耦合 2．抑制测量系统内仪器间干扰的措施 1）台间干扰的抑制 2）共地干扰的抑制 3．滤波 第三章 误差分析理论 （误差及其分类） 在实际测量中，能测得的只是在一定程度上接近于真值的测量值，因此测量的结果必然失真，这种失真则称为误差。 1．按本身因次分类 1）绝对误差 2）相对误差 3）引用误差 2．按其产生原因分类 1）仪器误差 2）人为误差 3）环境误差 3．按其性质分类 1）系统误差 2）疏失误差 3）随机误差 4．按其特性分类 1）静态误差 2）动态误差 （测量中的精密度、准确度和精度） 精密度是指在测量某一参数中测量值的密集（或重复性）程度。 准确度是指测量值与真值符合的程度。 精度是综合反映精密度和准确度的指标，它反映了测量的总误差，即表达测量结果与被测量的真值的接近程度