主飞行仪表图形加速显示系统的FPGA设计.pdfVIP

图像与多媒体技术 ImageProcessingandMultimediaTechnology 主飞行仪表图形加速显示系统的FPGA设计 孔全存,李成贵,张凤卿 (北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院,北京 100083) 摘 要:针对主飞行显示仪对图形处理和显示的苛刻要求,采用基于仪器总线和扩展总线的高速 阵列信号处理板的设计模式,提出了一种基于硬件加速的PFD图形显示设计方法。该方法实现了图 形分层双缓存交替切换、图形填充、图形合成和多通道 DMA像素引擎,提高了PFD图形生成和显示 的实时性和可靠性。实践证明,该设计显著解决了PFD图形显示系统中的速度瓶颈。 关键词:主飞行显示仪 图形分层 图形填充 图形合成 FPGA 主飞行显示仪 包含了至 实时更新,要求在地平线上填充蓝色背景 (蓝色表示天 PFD(PrimaryFlightDisplay) [1] 关重要的安全飞行信息 ,它包括被安装在与传统 “” 空),而在地平线下填充绿色 (绿色表示大地)。随着飞 T 型配置的模拟仪表及相同屏幕位置上的飞行仪表。PFD 机姿态的变化,地平线将在边界线内改变大小及方向, 通常直接在飞行员的正前方。随着航空电子技术的快速 画面上的蓝色和绿色区域将重新分配,这种天地区域的 发展,传统的 CRT显示终端逐步被光栅式图形显示器 动态重新填充是个非常费时的工作。此外,姿态指引画 LCD所替代。然而,光栅式图形显示系统在显示图形前, 面还需要叠加一些字符(俯仰角度等),这些字符需要随 需要大量的各种运算,如图形扫描变换、反走样、图形旋 着地平线一同旋转。可见,姿态指引画面是电子主飞行 [2] [4] 转及其他的特殊算法操作 。随着显示分辨率的提高, 仪中最为耗时的画面之一 。而全罗盘画面则侧重于字 要处理的像素也越来越多,而所允许的处理时间却受屏 符、线段的绘制和旋转变换,反走样运算任务十分繁重。 幕刷新率所限制。因此,怎样实时生成并准确显示逼真 在导航地图画面生成和处理中,数据量和处理量都比较 图形画面,是对嵌入式 PFD设计者的一个极大的挑战。 大,如位置显示、飞行航迹生成等。针对不同图形画面的 而基于 PC机的传统图形生成和图形显示方式,又过于 处理算法,本文设计了大规模阵列处理机模型,其主飞 复杂且存在安全隐患。鉴于这种情况,参考文献 虽 行仪表显示系统整体设计框图如图 所示。该设计采用 [3-5] 1 然提出了一些解决方法,但实际效果并不是很明显。本 共享外部总线和分布式并行处理相结合的系统结构。每 文采用基于仪器总线和扩展总线的高速阵列信号处理 个处理板通过仪器背板总线互相连接,提供了共享外部 板的设计模式,提出了一种基于硬 件加速的PFD图形显示设计方法。 SDRAM FLASH SDRAM FLASH SDRAM FLASH 该方法实现了图形分层双缓存交 传 传 传 感 感 感 替切换、图形填充、图形合成和多 器 A/D DSP 器 A/D DSP 器 A/D DSP 通道 DMA像素引擎,提高了 PFD 信 信 信 号 号 号 图形生成和显示的实时性和可靠