人工智能中的连接主义.pdfVIP

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2019-08-08 发布于江苏
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人工智能中的连接主义.pdf

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2017 ArchSummit全球架构师峰会人工智能中的连接主义邓志东教授/博士生导师清华大学智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室（筹）清华大学计算机科学与技术系 2017.12.08 北京 michael@tsinghua.edu.cn 提纲 OUTLINES 1、AI 的本质 2 、连接主义的深度神经网络取得突破性进展 3 、深度强化学习：连接主义与行为主义的结合 4 、与符号主义的重新融合代表了AI 的未来提纲 OUTLINES 1、AI 的本质 2 、连接主义的深度神经网络取得突破性进展 3 、深度强化学习：连接主义与行为主义的结合 4 、与符号主义的重新融合代表了AI 的未来 1、AI的本质连接主义 1、AI的本质行为主义 1、AI的本质符号主义提纲 OUTLINES 1、AI 的本质 2 、连接主义的深度神经网络取得突破性进展 3 、深度强化学习：连接主义与行为主义的结合 4 、与符号主义的重新融合代表了AI 的未来 2 、连接主义的深度神经网络取得突破性进展弱人工智能：深度卷积神经网络 +深度强化学习人工智能自动驾驶 Google Waymo 将激光雷达的成本削减了90%以上，2017年10月已在美国凤凰城Chandler 镇100平方英里范围内，对500辆克莱斯勒插电式混合动力L4自动驾驶汽车进行社会公测，这是Waymo 自动驾驶商业化落地的前奏，首次实现了无驾驶员的公测无人驾驶出租车。无安全驾驶员了！人工智能自动驾驶特斯拉Autopilot 2.0 ：目前特斯拉的量产车上均已安装Autopilot 1.0或2.0硬件系统，其自动驾驶功能，可通过OTA （空中下载）进行从L2到L4+的软件升级； 2017年年底之前以完全自动驾驶模式从洛杉矶开往纽约人工智能自动驾驶大范围无人驾驶出租车试运行： Uber 2016年9月14日在美国匹兹堡市推出城区大范围无人驾驶出租车免费载客服务并试运行；先期已测试近2年人工智能自动驾驶 2021 年⎯ 无人驾驶汽车的产业元年： Google Waymo、沃尔沃、福特、宝马、百度、英特尔等全球近 20家企业均已宣称，4年后的2021年前后将会是无人驾驶汽车的产业元年，部分SAE L4将实现量产。 ILSVRC 人工智能视觉物体识别 AlexNet (Krizhevski et al., 2012) 15.3% top-5 error OverFeat (Sermanet et al., 2013) 13.8% VGG Net (Simonyan et al., 2014) 7.3% GoogLeNet (Szegedy et al., 2014) 6.6% Very Deep Human (Russakovsky et al., 2014) 5.1% Learning Feb 6, 2015， Microsoft