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CT导航技术及其临床应用研究进展 国际医学放射学杂志intJMedRadiol2012Jan;35(1):66—69 CT导航技术及其临床应用研究进展 DevelopmentofCT-basednavigationtechnologyanditsclinicalapplication 王小平肖越勇 【摘要】CT导航是影像医学,空间定位和计算机技术相结合而形成的医疗技术,它的临床应用使微创介入手 术操作可视化,精确化.通过阐述CT导航的技术原理,介绍国内外三种CT导航系统,综述CT导航的临床应用.包 括骨科椎弓根螺钉植入,肿瘤的穿刺活检和消融治疗.根据研究经验,提出了目前CT导航巾存在的问题,并预测了 未来的发展方向. 【关键词】CT导航;椎弓根螺钉;活检;消融;微创 CT导航(computertomography—basednavigation) 是利用医学影像和空间定位技术,引导手术器械,对 病人病变部位进行操作的医疗技术.导航一词最初 用于航空领域,指利用无线电信号引导飞行器按照 一 定航线飞行.与常规的开放性手术不同,微创介入 手术只是在病人体表开一个小切口,或者使用针状 手术器械.医生无法直接看到病人的内部器官.因 此.在微创介入手术中,需要借助影像学方法来显示 病人的解剖结构,利用空间定位和导航技术来引导 手术器械对病灶进行操作.CT导航应用于微创介入 手术,能够使医生了解手术器械与病人解剖结构之 间的相对位置关系,使手术操作可视化,精确化. 1CT导航及其技术原理 CT导航是利用影像引导治疗(image—guided therapy)的一种方法.除CT导航以外,还可以利用 超声,X线和MRI影像来引导.与其他影像技术相 比,CT扫描分辨力高,对比度好,可清楚地显示病变 大小,形状和位置.CT增强扫描可进一步显示病变 的血供.以及病变与周围血管的关系.因此,尽管利 用CT影像引导存在潜在的辐射损伤问题,但仍然 在临床上获得广泛应用. 以CT引导穿刺为例,传统的方法是,病人躺在 CT检查床上,在病变部位体表贴定位栅,然后进行 扫描.医生根据CT影像选择进针路线,然后徒手穿 刺,凭经验判断穿刺针与病灶的相对位置.与传统的 徒手穿刺不同.CT导航穿刺是利用CT导航系统进 行穿刺,临床应用时将导航系统放置在CT检查床 作者单位:333403,景德镇陶瓷学院(王小平为解放军总医院访 问学者):解放军总医院放射诊断科(肖越勇) 审校者 DOI:10.3784/j.issn.1674—1897.2012.O1.Z0115 66 旁.CT导航系统主要包括空间定位系统,计算机以 及相应的数据处理和图像处理软件.定位系统的作 用是确定手术器械相对于人体的空间位置,为此首 先需要确定病人的体位和解剖结构,并测量手术器 械的空间位置,然后将这些信息输人计算机.计算机 进行数据处理后,将病人的解剖结构与手术器械的 空间位置联系起来,即实现所谓的”配准”在CT导 航系统中.病人的解剖结构通过CT影像来反映.手 术器械以示意图的方式重叠显示在相应的CT层面 上.医生通过计算机直观了解手术器械相对于病灶 的位置关系,从而指导手术操作. 空间定位是CT导航系统的核心技术.CT导航 系统常用的空间定位方法有机械定位,光学定位和 电磁定位.机械定位法是最早应用于临床的测量手 术器械空间位置的方法,从早期的框架式,到现在的 机械臂式.框架式需要占用较大的空间.妨碍医生操 作,现在已基本不用.机械臂式定位器可以在手术室 内移动,比较灵活.机械臂一般具有3个以上自由 度,由电脑控制其末端的空间位置和形态.手术器械 固定在机械臂的末端,根据机械臂的数学模型,即能 够推算出手术器械的空间位置和形态.光学定位法 包括目标点和跟踪器.目标点被固定在手术器械和 手术对象上以区别于手术环境中的其他物体,使系 统易于识别.跟踪器的作用是采集目标点的位置信 息并传给计算机,计算目标点的空间位置.这种定位 方法不受电磁干扰,精度能够达到1mm,但是医生 在操作过程中不能阻挡光线传播的路径,因此活动 空间受到限制.电磁定位法包括发射源和接收源.发 射源由一个三维线圈构成,分时发射直流磁场.接收 源是_=三轴磁接收器,用来接收发射信号.系统根据接 国际医学放射学杂志InternationalJournalofMedicalRadiology2012Jan;35(1) 收信号的强度计算接收器的位置和形态.电磁定 位法不受操作医生的影响,但可能受到周围磁场 的影响.定位精度比光学定位略低,一般在3toni 左右【J-41. 目前,空间定位技术已经相当成熟,如加拿大 NDI公司(WWW.ndigita1.eom)的电磁定位系统和光学 定位系统的成功应用,而在此基础上开发出来的医 用导航系