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第5卷第1集 V01．5，No．1 2005年12月 现代工程测量技术发展与应用研讨交流会论文集 Dec．2005 三维激光扫描精密测量古建筑大木结构 王晏民1，陈秀忠1，穆雨晴2，丁延辉1，王国利1 1北京建筑工程学院测绘工程系，北京，100044； 2北京建筑工程学院国际交流学院，北京，100044 摘要为了准确地判断古建筑的大木结构损毁状况，要精确测量大木结构的整体变形。传统的建筑测 量方法很难满足要求。我们将三维激光扫描方法成功应用到了古建筑大木结构的精密测量。在此先介绍三维 激光扫描测量的基本原理，再介绍利用三维激光扫描方法进行太和殿大木结构精密测量工作，然后讨论应注 意的问题，最后得出一些有用的结论。 1 引言 中国古建筑绝大部分都用木头作为 Z 框架支撑结构，称之为“大木结构”。古 建筑一般都有几百年甚至几千年的历 厶／史。它们经历长久岁月的沧桑，自然和 人为的破坏，亟待保护。古建筑保护部 门要根据其破损的情况进行不同级别的 、， 修缮。如果破损严重就需要“落架大修” (将梁架放回地面)。古建筑测绘的一个 重要任务是评价古建筑的破损程度，为 修缮设计提供空间几何依据。传统的古 建筑测量方法很难精确测量大木结构的 整体状况，如柱子的倾斜、梁的倾斜、梁和枋的弯曲度、梁架的整体倾斜和沉降等[1】。三维 激光扫描测量具有精度高、速度快、不需要接触被测目标、可构建目标的整体模型等特点【2，3】。 我们将这一方法成功地应用到了世界上最大的木结构宫殿．故宫太和殿的大木结构测量，为其 修缮设计提供了可靠的空间几何数据。下面先介绍三维激光扫描测量的基本原理，再介绍利 用三维激光扫描方法进行太和殿大木结构精密测量的外业工作和内业工作，然后讨论应注意 的问题，最后得出一些有用的结论。 ．298· 现代工程测量技术发展与应用研讨交流会论文集 第5卷 2基本原理 2．1三维激光 扫描的基本原理 三维激光扫描 仪利用激光脉冲发 射器周期地驱动一 激光二极管向物体 发射近红外波长的 激光束，然后由接收 器接收目标表面后 (a) (b) 向反射信号，产生一 图2几种典型的三维激光扫描仪 接收信号，利用一稳定的石英时钟对发射与接收时间差作计数，光的速度是常量，可测得被 测目标至扫描中心的距离S，精密时钟控制编码器同步测量每个激光脉冲横向扫描角度观测 值a和纵向扫描角度观测值0。激光扫描系统一般使用仪器自己定义的坐标系统：x轴在横 向扫描面内，Y轴在横向扫描面内与x轴垂直，z轴与横向扫描面垂直(如图l所示)。内部 伺服马达系统精密控制多面反射棱镜的转动，使脉冲激光束沿x、Y两个方向快速扫描，实现 高精度的小角度扫描间隔、大范围扫描幅度。通过一个线元素和两个角元素计算空间点位的 x、Y、Z坐标，由(1)式计算空间点三维坐标。 = XS∞ S d II