单片机与三菱PLC无协议串行通讯的实现.docVIP

单片机与三菱PLC无协议串行通讯的实现 田书峰，李欣 （中国海洋大学电子工程系，青岛 266071） 摘要：介绍了三菱FX2N系列PLC在串行通讯技术中使用无协议数据传输的指令格式，以及单片机与其通讯的软硬件实现方法。 关键词：PLC RS485接口 无协议数据传输 打码机控制器 中图分类号：TP368 文献标识码：B 一、引言 可编程控制器PLC(Programmable Logic Controller) 具有可靠性高、I/O接口模块丰富、模块化结构等特点，广泛应用于各种恶劣的工业环境中。三菱FX2N系列PLC是国内广泛采用的一种小型PLC,在其内部有一个特殊功能寄存器D8120,PLC可以根据其中的内容，按照一定的协议实现与计算机的通讯，但必须事先对PLC编程写入D8120。 在打码机控制器的开发项目中，控制器控制步进电机实现对软包装袋进行打码。其中，包装袋长度、打码位置及字轮、墨轮等八路温度设置均通过与PLC配套的触摸屏实现，设定值送至PLC指定存储区；单片机根据从PLC中读到的设定值控制步进电机的动作及八路温度输出；单片机采集的八路温度实际值及对他们的加热控制状态要送至PLC,转而显示在触摸屏上。在用户原有的系统中，对触摸屏及PLC端口的控制程序已固化于PLC中，不可再对程序进行增改，因而不能对D8120进行设置。在不改变PLC原有程序结构的前提下，通过无协议的串行通讯圆满地解决了单片机与PLC的数据交换问题。 二、FX2N-485-BD通信板及其接线介绍 FX2N-485-BD通信板采用的是422电气接口标准。连接到RS485的端子有RDA、RDB、SDA、SDB、SG(接地端)，另外，SD LED和RD LED分别为PLC发送和接收时高速闪烁的指示LED。 用于RS485的通信板FX2N-485-BD可连接到FX2N系列可编程控制器的基单元，即接到一个可与手持编程器通讯的9线插座上，可用于下述应用中。 使用无协议的数据传送。使用无协议，通过RS485(422)转换器，可在各种带有RS232C单元的设备之间进行数据通信，如个人电脑，条形码阅读机和打印机。 使用专用协议的数据传送。使用专用协议，可在1:N基础上通过RS485(422)进行数据传输。 使用并行连接的数据传输。通过FX2N可编程控制器，可在1:1基础上对100个辅助继电器和10个数据寄存器进行数据传输。 使用N:N网络的数据传输。可在N:N基础上进行数据传输。 PLC通过FX2N-485-BD通信板与单片机实现半双工通信的接线方法，如下图所示。 这里值得一提的是在RDA和SDA之间接入的330欧姆端子电阻。FX2N-485-BD通信板采用的是422电气接口标准，要使之与单片机实现485通信，需要将RDA和SDA同时与MAX487的A端相连，但在实际使用中发现，RDB和SDB之间电平几乎相同，但RDA和SDA之间的电平相差4V以上。485总线上传送的是差模信号，如果将RDA和SDA直接相连，无法进行任何一个方向的通信。在RDA和SDA之间接入的330欧姆端子电阻，就可圆满解决问题。 二、PLC 串行接口无协议通信数据传送的格式 FX系列的PLC控制器，采用的是422电气接口标准，与单片机通信时采用的格式是： 1)异步半双工串行通讯；2)波特率：9600bps；3)奇偶校验：偶校验；4)帧校验：累加方式（和校验）；5)字符形式：ASCII码。 每个ASCII码的最高位在发送时被用作该字符的奇偶校验位，即在被发送的一个字节中，只有b0-b6表示实际发送的数据，b7是奇偶校验位。用于异步通信时，发送一个字节的格式如下： 起始位 起始位 停止位 奇偶位 b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 单片机与PLC按主从方式进行通讯，单片机可向PLC发通讯请求信号，在收到PLC发回的响应信号后，开始数据通讯。通讯时，若干个字符组成一个字符信息帧，其帧格式如下： STX CMD 字符1 字符2 … … 字符N ETX 校验和高位 校验和低位 校验和累加范围 其中字符的含义分别为： ENQ 05H 主机通讯请求 STX 02H 信息帧起始标志 ETX 03H 信息帧结束标志 CMD为单片机向PLC发送的命令字，以此来确定二者之间传送数据的含义，命令字有以下四种： “0” (30H) 读PLC命令 “7” (37H) 置位命令 “1” (31H) 写PLC命令 “8” (38H) 清零命令 通讯时，发送帧中的每个字符都要进行偶校验，从CMD开始到ETX结束的所有A