无刷直流电机反电势过零点检测转子位置研究_杨光.docVIP

本文档来源于第一文库网：/news/D8C00C895CFD3B8D.html 本文档来源于第一文库网：/news/D8C00C895CFD3B8D.html 用心打造免费、绿色、专业、海量的教育文库网站 用心打造免费、绿色、专业、海量的教育文库网站 本文档来源于第一文库网：/news/D8C00C895CFD3B8D.html 用心打造免费、绿色、专业、海量的教育文库网站 无刷直流电机反电势过零点检测转子位置研究_杨光 　　第42卷第10期2008年10月 　　电力电子技术 　　Power Electronics 　　Vol.42，No.10October ，2008 　　无刷直流电机反电势过零点检测转子位置研究 　　杨 　　光，李醒飞 　　300072） 　　（天津大学，天津 　　摘要：电动车无刷直流电动机无位置传感器控制技术是近年来的一个研究热点。从理论上对反电势法检测转子位置进行了研究，提出了在PWM “ON ”时刻检测反电势过零点信息的方案，并给出了具体的软硬件实现方法。试验结果表明，该方案可较好地实现无刷直流电机转子位置的检测和电流换相控制，工作稳定可靠，具有一定的实用价值。关键字：无刷直流电动机；位置传感器/检测；反电势；过零点中图分类号：TM345 　　文献标识码：A 　　文章编号：1000-100X （2008）10-0018-02 　　Research on the Detection of BLDCM Rotor Position by Checking Zero -crossing 　　of Back -EMF 　　YANG Guang ，LI Xing -fei 　　（Tianjin University ，Tianjin 300072，China ） 　　Abstract ：Position sensorless control is often required in brushless DC motor （BLDCM ）when electric bikes run without posi -tion sensors.After in -depth research on the “Back -EMF ”method theoretically ，this paper proposes a solution based on checking the zero -crossing of the back electromotive force （Back -EMF ）during PW “ON ”period.A practical implementa -tion of this solution in both software and hardware is given.The experimental results show that the solution provided not only precise detection of the rotor position and better control of current commutation ，but also practical value for its stabil -ity and reliability in use. 　　Keywords ：brush -less DC motor ；position sensor /detection ；back -EMF ；zero -crossing 　　1引言终决定采用比较器检测反电势过零点，进而检测无刷直流电机转子位置的方法。 　　永磁无刷直流电机以其效率高、体积小、重量轻和调速特性良好等优点在电动车上得到了广泛应用。无刷直流电机一般用三相功率半导体器件构成的逆变电路来控制驱动，在其控制驱动中需要转子位置信号提供适时的换相逻辑以打开逆变桥的功率器件。通常转子位置采用霍尔位置传感器测量，由此增加了无刷直流电机的体积和成本，降低了运行的可靠性，因而研究无位置传感器就显得十分必要。 　　通过理论研究证明了采用反电势过零点获取无刷电机转子位置信息的可行性，提出了解决实际应用中一些问题的具体方案，取得了良好的效果。 　　2.1反电势过零点控制电流换相的工作原理以具有梯形反电势波形的三相无刷直流电机 　　为例，其定子绕组采用星形连接方式，驱动系统采用两两导通、三相六拍的驱动模式，通过对逆变桥功率管施加PWM 调制对电机进行调速。电枢绕组及逆变桥等效电路如图1所示。 　　2无刷直流电机转子位置检测方案 　　通过检测无刷直流电机的某项物理量，如磁阻、 　　图1 　　电枢绕组及逆变桥电路示意图 　　反电势、电感、磁通链等均可获得转子位置信息，这里选择易测量的反电势法。按照提取