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模拟计算机求解微分电路的应用 卞正 2010010893 摘要:模拟计算机是由理想运算放大器和基本运算部件组成,它可以对模拟量进行运算。 本文通过两个经设计的电路求解微分电路，旨在明确应用模拟计算机求解微分电路的方 法。 关键词：模拟计算机、微分电路 —、 基本原理 将一些基本运算部件按要求连接起来，（如图1所示）使模拟计算机电路的输出方程 和所要研究的某系统的输出变量的微分方程完全相同，这样，模拟计算机输出变量的动 态过程就是所硏究系统的微分方程的解答。当微分方程已知，可设计相应的电路，然后 通过实验测得所需求解的变量，从而得到微分方程的解。 二、 举例计算 2.1模拟计算机电路 2.1.1问题概述 模拟计算机电路一（图2 ）由积分求和器，积分器和比例求和器组成。元件参数大小如 图所示现对模拟计算机电路一列写以划讥为变量的微分方程,并求解。设ucl（0） = 0 , %2（°） = 1?5人 2.1.2理论推导 由理想运放虚短和虚断的性质，有 Uout = — J = — J WC1 dt = uc2 (1) UC1 - j(c R + c R)dr 一 J(0?2ci + ”R6)必 L1K1 l1k8 ⑵ UR6 = ~^uout = ~uout ⑶ 由⑴⑵⑶得到IW的微分方程，即 兽+0.2譽+划讥=0 (4) 可确定切讥(t)解的形式为 TOC \o 1-5 \h \z uout(t) = A e-01tsm(V0.99t + 6) (5) 由初始条件 ^out(O) = uc2(0) = 1.5K (6) 咚警=_Ucj(0) = 0 (刀 可得 e = tan-i(^) = 84.26° = 1.47 = 1.508 ； uOMt(0 = 1.508 e-° Ksin(Vo?99t + 1.47) K (8) 故输岀电压在0附近做欠阻尼减幅震荡。 衰减系数为e-om ,时间常数为t = 10se 当+ 1.47 = ( k + 0.5 ) it 时，it。讥(t)达到极值。 ti = 3.258s ,第一次达到极大值此时u°ut(ti) = 1.09V , t2 = 9.525s时,第二次达到极大值,此时Uout(E)= 581.7mV。 2.1.2仿真分析 如图3所示,构造模拟计算机电路一的仿真电路图，设置第勺初值为1.5 I/,对节点7的 电压瞬态分析，100s内输出电压如图4所示。 由电压波形可以看出当t 5t = 50s时z输出电压趋于0与理论一致。 在E = 3.3405s时，输出第一次达到极大值皿=1.04V , 在t2 = 9.6759s时，输出电压第二次达到极大值匕=582.1mV。由下表比较，可见相对 误差控制在5%以内，因而结果成立。 第一次达到极大值 第二次达到极大值 t/s t/s %ut/mV 理论值 3.258 1.09 9.525 581.7 仿真值 3.3405 1.04 9.6759 582.1 相对误差 2.4% 4.5% 1.5% 0.1% 2.2模拟计算机电路二 2.2.1问题概述 模拟计算机电路二（图6 ）由积分求和器，积分器和比例求和器组成。元件参数大小如 图所示现对模拟计算机电路一列写以讥为变量的微分方程,并求解。设ucl（0） = 0 , “C2（°）= °。 2.2.2理论推导 (9)(10)(11)(12)(13)“。讥=一必= -f^a dt (9) (10) (11) (12) (13) UC1 = 一 = - f(20ucl + uR6 + us)dt UR6 = ~^uout = ~uout 由(9) (10) (11)得到u°ut的微分方程，即 ^Uout | on ^Uout | _ 4 r 贡一+20 飞一 + 。讥 一 15 可确定u0Ut(t)解的形式为 u0Ut(t) = 1.5 + A】e(一 i°+屈)上 + A2e(_10_^)t 由初始条件 (14)d如讥(0)dt可得41 = -1.503778 , A2 (14) d如讥(0) dt 可得41 = -1.503778 , A2 = 3.778 X 10~3 u0Ut(t) = 1.5 一 1.50377%(一1°+屈+ 3.778 x 10一％(-10-何 忽略坨得u。讥(” =1.5 一 1.504e(-i°+屈 (15) (16) (16*) 电路为过阻尼，单调增加 2.2.3仿真分析 如图7所示，构造模拟计算机电路二的仿真电路图，设置电容初值为0IZ,对节点7的电 压瞬态分析，150s内输出电压如图8所示。 模拟计算机2 模拟计算机2 瞬态分析 175125-75000m -25000m -) 175 125- 75000m - 25000m - )8_0 -25