自动控制机械系.doc

PAGE PAGE 1 南台科技大學97學年度暑期課程資訊 課程名稱 自動控制(機械系) 課程編碼 11N00502 系所代碼 01 開課班級 進修部暑修C班 開課教師 林宗賢 學分 3.0 時數 9 上課節次地點 四5 6 7 8 9 11 12 13 14 教室K304 必選修 必修 課程概述 課程概述 本課程介紹自動控制基本理論與觀念，本課程分為系統與控制兩部分，系統部分介紹自動控制的疇及基本控制元件及其應用，並以淺顯的代數數學介紹各種物理機構的數學模式，依照線性控制系統設計分析的程序，從數學模式到時域分析、根軌跡法做一連貫介紹。 課程目標 課程目標 本課程使學員瞭解自動控制基本理論與觀念，以提升工程人員所必備的基本知能，使學員瞭解自動控制術語、基本控制概念、各種控制組件、介面組件及其應用與分析。學習控制系統的轉移函數、方塊圖及狀態方程式，以及系統數學模式。 課程大綱 課程大綱 一、 自動控制概論 １. 自動控制名詞 ２. 控制系統分類 a. 以輸出總類區分 b. 以信號區分 c. 以設計方法區分 ３. 控制系統之設計原則 二、 轉移函數、方塊圖及狀態方程式 １. 轉移函數 ２. 控制系統之方塊圖 三、 信號流程圖 １. 名詞定義 ２. 代數法則 ３. 梅生增益公式 四、 狀態方程式 １. 微分方程式直接求法 ２. 轉移函數直接求法 ３. 方塊圖直接求法 五、 系統元件之數學模式 １. 等似系統 ２. 電路系統 六、 機械動力系統 １. 移動式元件 ２. 轉動式元件 ３. 傳動式元件 英文大綱 1. Introduction a. Terms of automatic control. b. The types of automatic control. a.Linear versus Nonlinear control system. b.Time-Invariant versus Time-Varying system. 2.Transfer Functions, Block Diagrams, Signal-Flow Graphs a.Introduction b.Impulse Response and Transfer Function of Linear System. c.Transfer Function. 3.Block Diagrams a. Block Diagrams of Control System. b. Block Diagrams and Transfer Functions of Multivariable Systems 4.Signal-Flow Graphs a.Basic Elements of a SFG b.SFG Algebra c.Gain Formula for SFG 5.Mathematical Modeling of Physical Systems a.Introduction b.Equation of Electric Networks 6.Modeling of Mechanical System Elements a.Translation Motion b.Rotational Motion c.Translation Motion 教學方式 課堂講授, 評量方法 自行設計測驗, 課程參與度(出席率), 指定用書 自動控制 參考書籍 Automatic Contro Systems 8/e by Benjamin C. Kuo 1995 by Prentice-Hall, Inc. 先修科目 無 教學資源 無 注意事項 無 全程外語授課 0 授課語言1 華語 授課語言2 輔導考照1 輔導考照2