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打印机口 信号线功能 控制口、状态口和数据口 HY-6160数字量输入/输出板 HY-6160的I/O端口地址 步进电机与驱动器 步进电机的特点 震荡与失步 磁盘结构 步进电机在磁盘驱动器上的应用 磁盘驱动器上的步进电机图1 磁盘驱动器上的步进电机图2 23HS2001步进电机技术参数1 23HS2001步进电机技术参数2 SH-2H042Ma步进电机驱动器 电机与驱动器的连接 细分开关设置 共阳极接法 实验接线 程序举例 * 并口的使用与步进电机控制 数据所有位同时进行传输称为并行通讯，通常是一个字节（8bit) 同时传送。 常见的并行I/O接口芯片如 Intel8255A可编程并行接口芯片。8255A有3个8位输入、输出端口：A口、B口和C口。 早期PC机有一片8255A , 现在集成在多功能芯片中，功能和地址基本兼容。 A口 B口 C口 端口地址： 60H 61H 62H 通常PC机有两个并口：并口1，并口2。打印机通常接口1。每个并口都包括数据口、状态口和控制口。 数据口 状态口 控制口 并口1 378H 379H 37AH 并口2 278H 279H 27AH 并口1在PC机后面板上是D型25针插座，在打印机上是D型36线插座。 信号 25芯插座 36芯插座 功 能 D7~D0 9~2 ? 9~2 数据线 STRORB 1 ? 1 数据选通脉冲 ACKNLG 10 ? 10 打印机应答信号，收到数据 BUSY 11 ? 11 打印机忙，不能接收新数据 PE 12 ? 12 缺纸 SLCT 13 ? 13 表示打印机能工作 OUTPEEDXT 14 ? 14 打印一行后，自动走纸 ERROR 15 ? 22 无纸、脱机、出错指示 INIT 16 ? 31 初始化打印机 SLCTIN 17 ? 36 允许打印机工作 GND 18~25 19~30,33 地 控制口 即控制寄存器（8位），功能包括初始化打印机接口及设置中断方式等。 状态口 即状态寄存器（8位），提供打印机工作状态，供 CPU读。 数据口 是一个8位单向输出端口，若不接打印机，可作为8位输出端口，控制数码显示管、发光二极管、步进电机驱动器等。 HY-6160是一种用于ISA总线的数字量输入/输出接口板。HY-6160接口板为用户提供了32个数字量输入通道，32个数字量输出通道,数字量输出通道上电清零。 数字量输入通道数： 32 数字量输入组数： 4（8 bit / 组） 数字量输出通道数： 32 数字量输出组数： 4（8 bit / 组） 输入/输出电平： TTL电平兼容 输入电平： VIH = 2.0 V （最小值） VIL = 0.8 V （最大值） 输出电平： VOL = 0.4 V （最大值） VOH= 2.4 V （最小值） 输出高电平电流： IOH = - 400 ?A 最大值 输出低电平电流： IOL = 8mA 最大值 尺寸：10.7cm ×12.8cm×2.3cm 工作温度范围：0°~ +60°C 存储温度范围：-25°~ +85°C 湿度范围： 90% （不结露） 电源功率消耗：+5V , 320mA 典型值 ON 1 2 3 4 5 6 地址： A8 A7 A6 A5 A4 A3 十进制： 256 128 64 32 16 8 十六进制：100 80 40 20 10 08 基地址计算公式： 基地址=512（0x200）+所有有效位之和 ON 1 2 3 4 5 6 出厂设置 基地址 设置开关 基地址+1 写D/O1组输出寄存器的 D/O10~ D/O17 基地址+2 写D/O2组输出寄存器的 D/O20~ D/O27 基地址+3 写D/O3组输出寄存器的 D/O30~ D/O37 基地址+4 读D/I0组输入缓冲器的 D/I0